01-标准库开发-STM32定时器

一、GPIO介绍

前言

该笔记硬件为STM32F103RCT6，使用标准库函数进行开发。

1.1 GPIO口的介绍

在STM32等微控制器的GPIO（通用输入输出）配置中，这些模式用于定义GPIO引脚的电气特性和功能。每种模式都对应着不同的应用场景和电路要求。下面是对您列出的各种模式的解释：

1. GPIO_Mode_AIN (0x0):
   • 模拟输入模式（Analog Input）。在此模式下，GPIO引脚被配置为模拟信号输入，用于读取外部模拟信号（如温度传感器的输出）。该模式关闭了引脚的数字输出功能，使其仅作为模拟信号路径使用。
2. GPIO_Mode_IN_FLOATING (0x04):
   • 浮空输入模式（Floating Input）。此模式下，GPIO引脚既不上拉也不下拉，其电平状态完全由外部电路决定。这种模式适用于需要检测外部高阻态信号的情况，但也可能因为外部噪声而导致引脚电平不稳定。
3. GPIO_Mode_IPD (0x28):
   • 下拉输入模式（Input Pull-Down）。此模式下，GPIO引脚通过一个内部电阻下拉到地，即使外部没有连接，引脚也保持低电平。这有助于在外部信号不确定时，保持引脚状态的稳定性。
4. GPIO_Mode_IPU (0x48):
   • 上拉输入模式（Input Pull-Up）。与下拉输入相反，此模式下GPIO引脚通过一个内部电阻上拉到电源（通常是3.3V或5V），即使外部没有连接，引脚也保持高电平。这同样有助于在外部信号不确定时，保持引脚状态的稳定性。
5. GPIO_Mode_Out_OD (0x14):
   • 开漏输出模式（Open-Drain Output）。此模式下，GPIO引脚可以作为开漏输出使用，允许外部电路通过该引脚控制一个共阳极的LED或其他设备。由于引脚只能拉低电平（通过接地），因此需要外部上拉电阻才能输出高电平。
6. GPIO_Mode_Out_PP (0x10):
   • 推挽输出模式（Push-Pull Output）。这是最常用的输出模式，引脚可以直接输出高电平或低电平，驱动能力强，适用于直接驱动LED、继电器等负载。
7. GPIO_Mode_AF_OD (0x1C):
   • 复用开漏输出模式（Alternate Function Open-Drain Output）。此模式下，GPIO引脚被配置为特定的复用功能（如SPI、I2C等），并以开漏方式输出。这允许GPIO引脚在执行这些特殊功能时，与外部电路灵活连接。
8. GPIO_Mode_AF_PP (0x18):
   • 复用推挽输出模式（Alternate Function Push-Pull Output）。与复用开漏输出类似，但在此模式下，GPIO引脚以推挽方式输出其复用功能的信号，驱动能力强，适用于需要较强驱动能力的复用功能场景。

这些模式的选择取决于您的具体应用场景和电路设计需求。

1.2 点亮LED灯

硬件图如图：

1.3 实现步骤

1、使能时钟

2、配置GPIO

二、时钟树STM32时钟系统

2.1 晶振

2.2 SysTick

是一个24位的系统定时器，并且向下计数，计数到0之后会更新计数。

SysTick是一个24位的递减计数器，它可以自动重载并在计数到0时产生中断。这使得SysTick非常适合用于需要精确时间控制的应用场景，如操作系统的时间片轮转、精确延时等。SysTick定时器使用内部时钟源或外部时钟源，通过配置控制与状态寄存器（STK_CTRL）来实现不同的工作模式。

2.3 主要功能位

1. ENABLE（位0）：
   • 功能：使能SysTick计数器。当此位被设置为1时，SysTick计数器开始递减计数；当此位被设置为0时，计数器停止工作。
   • 使用方法：在需要启动SysTick定时器时，将此位设置为1；在不需要时，将其设置为0以节省资源。
2. TICKINT（位1）：
   • 功能：使能SysTick中断。当此位被设置为1时，如果SysTick计数器递减到0，将产生一个SysTick中断；如果此位被设置为0，则即使计数器递减到0也不会产生中断。
   • 使用方法：在需要SysTick定时器在计数到0时产生中断时，将此位设置为1；如果不需要中断，则将其设置为0。
3. CLKSOURCE（位2）：
   • 功能：选择SysTick定时器的时钟源。当此位被设置为0时，SysTick使用外部参考时钟；当此位被设置为1时，SysTick使用内核时钟（通常是AHB时钟的某个分频值）。
   • 使用方法：根据具体的应用需求选择合适的时钟源。在大多数情况下，使用内核时钟并配置合适的分频值以获得所需的计时精度。
4. COUNTFLAG（位16）：
   • 功能：这是一个只读的状态位，用于指示SysTick计数器是否已经递减到0。当SysTick计数器从非零值递减到0时，此位被自动设置为1；当此位被读取后，它会被自动清零。
   • 使用方法：在中断服务例程或延时函数中，可以通过检查此位来判断SysTick计数器是否已经递减到0，从而进行相应的处理。

三、TIM定时器

计算公式 =

计数器的计数频率＝72*10^6 /分频系数(PSC)

频率 = 计数频率/ ARR（重装载值）

所以：定时器频率 = 时钟频率/分频系数(PSC - 1) / 自动重装载值(ARR - 1)

3.1 定时器中断

定时器中断,我们的步骤一般为，使能TIMx.

设置内部时钟

配置定时器中断（TIM_ITConfig）

启动定时器(TIM_Cmd)

由图我们可以知道：
APB1总线负责连接低速外设，如DA（数字模拟转换器）、USB、SPI、I2C、CAN、串口（USART 2、3、4、5）以及普通定时器（TIM2至TIM5等）。而APB2总线则通常负责连接高速外设，如AD（模拟数字转换器）、I/O端口、高级定时器（TIM1和TIM8等）以及串口1（USART1）

3.1.1 示例代码：

void Timer_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   
   
	// 时基结构体
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	// NVIC初始化结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	// 使能APB1外设
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);