图像配准中的仿射变换细节

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图像配准中，仿射变换用于平移、旋转和缩放，通常需要3组点对来求解6个参数。为提高配准精度，采用超定方程组，增加变量z使秩小于未知数，利用更多数据点进行拟合。通过SIFT匹配特征点计算A-F参数，实现高精度图像配准。

    图像配准中经常呀用的仿射变换，只考虑平移、旋转、缩放的话，浮动图像与固定图像之间的变换包含有六个参数，这是求解的话只需要3组点对，也就是6个方程，就可以解出。

    但实际过程中，为了提高两幅图像的配准精度，尽可能的利用多个点，这是就需要构造超定方程组，如下所示：


   

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