Python开发之扩展库的安装指南及Suds(Webservice)的使用简介

昨天想用python去调用一个公司提供的webservice功能,结果发现python现在有的webservice功能都是第三方扩展库,官方竟然没有提供,经历了多次磨难后,总算知道如何去用python实现一个webservice了,下面是一些总结

我的博客:http://www.paulwangblog.com/

1.关于第三方扩展库的安装
首先建议你安装一个扩展库安装工具,推荐easy_install工具,你可以在网上下载,也可以先去下载一个 ez_setup.py ,这个程序下载后用python.exe运行一下,会自动根据你的版本帮你下载和安装一个easy_install,目前只支持到python2.6,看来python3目前还是没有太多的公司在使用啊。。。
后面就可以用这个easy_install工具进行第三方库的下载了,比如我要下载soaplib这个库,可以执行easy_install soaplib,它会自己去相关网站查找这个库,以及这个库的依赖,如果你手工安装,那依赖会把你搞疯掉的(我就被折腾了1天多)
2.关于哪个库更适用做webservice
现在网上查到最多的是ZSI或者叫soappy,实际上05年之后就没有更新了,而且只支持到2.5,放弃
soaplib,这个目前2.0,还是不错的,不过手册不是太好读,只有server端的用法,client我没找到

suds,这个我在用,用起来比较简单,示例代码如下:

The library is now ready to use. We start by importing the suds library, creating a client based on a SOAP url, and asking the library to print the SOAP web service methods that are available to us.

import suds
url = "http://www.ecubicle.net/iptocountry.asmx?wsdl"
client = suds.client.Client(url)
print client


From the output of the last print command, we learn that there is a method called FindCountryAsString that takes one argument: the IP address.


print client.service.FindCountryAsString("194.145.200.104")
And it shows (edited for readability):

<?xml version="1.0"?>
<IPAddressService>
   <country>Netherlands</country>
</IPAddressService>


Normally you want to have the contents of the SOAP body. This is what suds provides in a very elegant way. However, you’re a bit stuck when you want to get something from the SOAP header. The author of suds realised this and made a backdoor to get the information anyway. We start by showing what the function last_received contains:


print client.last_received()
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<soap:Envelope>
   <soap:Header>
      <ResponseHeader xmlns="">
         <resultCode>1000</resultCode>
         <resultDescription>Success</resultDescription>
      </ResponseHeader>
   </soap:Header>
   <soap:Body>
...
   </soap:Body>
</soap:Envelope>

We can get portions of this data by doing some XML handling. Let’s say we want to print the resultCode:

print client.last_received().getChild("soap:Envelope").getChild("soap:Header")
.getChild("ResponseHeader").getChild("resultCode").getText()


内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据技术支持。; 适合人群:具备定自动控制理论基础Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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