矩阵左乘在几何/坐标上的意义

矩阵左乘的含义可以有2种理解方式
第一种是坐标轴的旋转/移动
例如:
对于向量 $\left[\begin{array}{c}1\\ 1\end{array}\right]$

左乘$\left[\begin{array}{cc}1& 0\\ 2& 3\end{array}\right]$
如果左乘这样一个矩阵可以理解为将原本的坐标轴，例如直角坐标系表示成
$\left[\begin{array}{cc}1& 0\\ 0& 1\end{array}\right]$旋转/变换为 $\left[\begin{array}{cc}1& 0\\ 2& 3\end{array}\right]$
那么对于原来的向量 $\left[\begin{array}{c}1\\ 1\end{array}\right]$ 可以理解为1单位的x轴 $\left[\begin{array}{c}1\\ 0\end{array}\right]$和1单位的y轴 $\left[\begin{array}{c}0\\ 1\end{array}\right]$的叠加。
而现在坐标轴变化了，但是叠加关系没有变化。那么新的坐标轴将变化为 $x_1=\left[\begin{array}{c}1\\ 2\end{array}\right]$和 $y_1=\left[\begin{array}{c}0\\ 3\end{array}\right]$
那么新的向量将变成1个$x_1$和1个$y_1$的叠加：
$\left[\begin{array}{c}1\\ 2\end{array}\right]$+$\left[\begin{array}{c}0\\ 3\end{array}\right]$= $\left[\begin{array}{c}1\\ 5\end{array}\right]$

第二种理解是将其他坐标的向量转换为我们所在坐标的语言：
可能看到这里有点疑惑，上一种才说的是将我们的坐标轴转换到新的坐标轴，怎么第二种理解又变成了将他们的向量转换成我们坐标系下的向量。
刚开始我也无法理解，但是如果你看一下上面的$x_1、y_1$你就会发现，$x_1、y_1$表示的值并不是$\left[\begin{array}{c}1\\ 0\end{array}\right]$和 $\left[\begin{array}{c}0\\ 1\end{array}\right]$而是表示在了我们的坐标系下。 $\left[\begin{array}{c}1\\ 2\end{array}\right]$$\left[\begin{array}{c}0\\ 3\end{array}\right]$是在我们的坐标系下的值。所以不难看出其实这个向量还是在我们的坐标系下被表示的。

如何理解第二种：
对上例来说将向量看成本来是存在于坐标轴$\left[\begin{array}{cc}1& 0\\ 2& 3\end{array}\right]$下的向量
左乘$\left[\begin{array}{cc}1& 0\\ 2& 3\end{array}\right]$后可以看出其实是在用现有坐标系$\left[\begin{array}{cc}1& 0\\ 0& 1\end{array}\right]$表示了$\left[\begin{array}{cc}1& 0\\ 2& 3\end{array}\right]$这个坐标系
那么向量 $\left[\begin{array}{c}1\\ 1\end{array}\right]$也将从$\left[\begin{array}{cc}1& 0\\ 2& 3\end{array}\right]$这个坐标系中以$\left[\begin{array}{cc}1& 0\\ 0& 1\end{array}\right]$来表示。
还困惑的同学可以自己再画2张图加强一下理解。