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一、拍振的概念
拍振是两个频率接近的力(激励源)产生的振动叠加在一起造成的,由于频率接近,周期也接近,每过一个周期两个信号的相对相位就会有一点变化,接近同相的时候两个信号叠加,幅值变大,接近反相的时候两个信号相互抵消,幅值变小,造成波形总幅值的周期性波动。


拍振对应的波形图和频谱图
二、拍振的周期
我们来算道题,两个波形周期分别是T1和T2(比如8秒和10秒),从一次同时达到最大值开始,每经过T1的时间,两个波形达到峰值的时间差 (T2-T1),经过T2/(T2-T1)个T1周期后两个波形再次同时达到最大值,所以每隔T1*T2/(T2-T1)的时间,两个波形叠加达到最大值,中间是逐渐减小到最小值再逐渐增大的过程。幅值波动周期T1*T2/(T2-T1)的倒数就是波动的频率,(T2-T1) / T1*T2=1/T1-1/T2=f1-f2。也就是说这个波动频率是两个原始信号的频率差。实际案例证明也是这样的。波形里间隔小的那个周期应该是(T2+T1)/2。
当频率比满足0.85≤ξ≤1.18,振幅比满足0.33≤β≤3,两个分振动可合成拍频振动,初始相位差对拍频振动并无实质性影响;频率比影响合成振动振幅周期;振幅比越小,振动的对比度越小,拍振现象越不明显。当振幅比为1时,拍振现象最明显。
当频率比满足0.85≤ξ≤1.18,振幅比满足0.33≤β≤3,两个分振动可合成拍频振动,初始相位差对拍频振动并无实质性影响;频率比影响合成振动振幅周期;振幅比越小,振动的对比度越小,拍振现象越不明显。当振幅比为1时,拍振现象最明显。
例子1:A1=A2 =1, f1=10Hz, f2 = 10.5Hz,频率比f2/f1= 1.05,振幅比1,根据上面的分析可知,可形成拍振,拍振周期是2s。

例子2:A1=A2 =1, f1=10Hz, f2 = 11Hz,频率比f2/f1= 1.1,振幅比1,根据上面的分析可知,可形成拍振,拍振周期是1s。

例子3:A1=1, A2 =3, f1=10Hz, f2 = 11Hz,频率比f2/f1= 1.1,振幅比3,根据上面的分析可知,可形成拍振,拍振周期是1s,同时与例子2比,拍振现象相对较弱。

例子4:A1=A2 =1, f1=10Hz, f2 = 13Hz,频率比f2/f1= 1.3,振幅比1,按公式拍振周期是3.3s,但根据上面的分析可知,可知已无明显拍振现象。

三、拍振和共振的区别
虽然都是两个频率接近的问题,但拍振是两个激振力的频率接近,共振是激振力频率和系统的固有频率接近。
固有频率是设备本身的一个属性,由系统质量和刚度决定,不管设备是否运转,都是存在的。激振力频率和固有频率接近或一致时,振动会被放大,放大的也是激振力频率的振动。想想启停机过程,是一倍频的振动幅值随着转速变化,在固有频率处达到最大值,一般不存在一个一直存在的固有频率的振动。固有频率要出现振动,必须有相同频率的激振力激起来,这个激振力可能是平常的故障产生的特征频率的力,也可能是随机噪声振动,也可能是冲击。
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