振动基础知识-幅值，频率，相位

1 幅值、频率、相位

振动信号：

      工程信号中最重要的信号可能是正弦（或余弦）信号，振动信号中对正弦信号的研究同样十分重要。正弦信号之所以如此重要，是因为根据傅利叶级数的原理，在一定条件下，一个复杂的信号可以分解成一个常量+正弦波及其若干个谐波正弦波，在此我们不进行数学上的表述或推导。结论就是绝大部份工程上遇到的信号都符合傅利叶分解的条件，所以工程上的信号可以分解为由无数个正弦波构成的信号。也就是说我们看到的复杂的根本不像正弦波的信号，实际上是由很多个不同大小，不同频率，不同初始相位的正弦波构成的。

这三个参数称为振动信号三要素，因为这三个参量决定了正弦波是什么样子。

2 位移的应用

2.1 位移、速度，加速度

在振动三要素中，振动幅值A是最容易理解的，A就代表振动的大小。但振动有三个测量参量，分别是振动加速度、振动速度、振动位移。这三个参数之间是微积分的关系：振动位移在某时间段内的变化就是振动速度，而速度的变化率就是振动加速度。

在单一频率，即正弦波时，加速度相位超前速度90°，超前位移180°，速度相位超前位移90°；加速度一次积分到速度，二次积分到位移

上图可以看到，左侧表内可以看到振动可以测量不同的振动参量：振动的位移值、振动速度值、振动加速度值、振动加速度包络值。其幅值大小也可以测量峰值、峰峰值、有效值。右边图形表示了振动加速度、振动速度、振动位移的波形图，可以看到三者都是正弦波，相互之间相位相差90°。

2.1.1. 单位

1. 位移：μm ，峰峰值

2. 速度：mm/s，峰值或有效值

3. 加速度：g、mm/s² 、m/s²，峰值或有效值

2.1.2. 适用频率范围

1. 位移：0~10 HZ（加速度计双积分）,0~1000 HZ（涡流探头）

2. 速度：10~1000 HZ

3. 加速度：＞1000 HZ

2.1.3  转换关系

1. A=2πfV

2. V=2πfD

3. A=(2πf)²D

注：

1. 该转换仅适用于单频率时；

2. 三者均为峰值；

3. 单位：D mm，V mm/s，A mm/s²；

4. 1g=9.807 m/s²=9807 mm/s²；

5. 峰值=1.414 x RMS，RMS=0.707 x 峰值；

2.2 特征值

什么是峰值、峰峰值、有效值呢？如下图：

PeakToPeak代表峰峰值，也就是最高点和最低点的最大距离；

Peak代表峰值，也就是中间点到最高点的距离（正峰值）或中间点到最低点的距离（负峰值）；AVG表示平均值；

RMS表示有效值（也就是均方差）；

显然，对于一个正弦波来说，这些值之间是有固定的数学转换关系的，其转换表如下：

 实际的振动很少是标准的正弦波，其幅值表达方式不可以用上表中直接转换。

前面提到振动可以测量不同的振动参量：振动的位移值、振动速度值、振动加速度值、振动加速度包络值。为什么需要搞的这么复杂呢？实际上这是工程实践应用的需要产生的，不同的振动测量参量对不同频段和不同类型的故障的敏感度是不一样的，因此需要选择不同的参量或同时测量多个参量才能真实完整的了解振动物体的情况。比如一个振动范围很大的振动，它的振动位移是很大的，但它的振动速度不一定很大，这样虽然它振动的位移量很大，但它的振动动能并不大，因为动量，和振动速度平方成比例。

2.3 位移的适用范围

下图显示了如何选择测量振动参量

在低频段，小于100Hz以下，选用位移测量能有较大的幅值；在高频段，选用加速度值测量能有较大的幅值；而速度值适应的频率范围较适中，在中间频段有较平均的幅值表现。

它可以从频率域中计算振动总值。 

为了便于振动测量的应用，世界上制定了很多的振动标准，振动标准中是以振动幅值来设定良好、注意、报警等级别来评价设备的运行状况。

类似的国际标准、国内标准、行业标准、设备标准还有很多，在应用的时候一定要搞清楚其应用范围？其测量的振动参量是振动速度还是振动加速度？其测量单位是什么？其测量的是有效值还是峰值？其测量的频段是多少？

3 振动频率f如何应用 

振动周期/频率反映振动的快慢，指示振动的根源

频率f(Hz)=转速RPM(转每分钟)/60

频率f(Hz)=1/ 周期T(秒)

CPM—周期（循环）每分钟 

RPM是针对旋转机械设备而言的，而CPM对所有机械都适用（比如往复式机械设备）。

频率是一个强有力的分析工具，在机械设备故障诊断中，不同的部件或故障源有着不同的振动频率，通过分析频率信号就能够知道是哪个部件或故障源引起了故障，从而定位故障。

4 振动相位及应用

振动相位的获得通常如上图，需要一个相位传感器（也叫键相器）来确认振动信号的启始位置。从转子的凹槽位置经过相位传感器开始采集振动信号。

如上图显示键相器的工作原理，注意在转子或转盘上需要有一个凹槽或凸槽提供位置信息。 

相位的概念不太好理解，影响相位值的因素也比较多。相位通常表示运动的不同位置，如下面三个图表示了三个振幅和频率都完全相同的正弦振动，因为它们之间的相位差不同，而导致的不同的波形。

两个弹簧质量系统相位相差90°      

两个弹簧质量系统无相位差

两个弹簧质量系统相位相差180°

上图是一个振动相位的应用，在电机的两端垂直方向测量振动，发现左图两端振动相位差是0°，而右图两端振动相位差180°。则我们知道左边电机是两边同相振动（也就是同时向上或向下，是沿水平方向平行振动的），而右边电机是两边反相振动（也就是左边向上右边就向下，左边向下右边就向上振动）。

上图为轴在轴承内弯曲故障的诊断，在图上1、2、3、4四个位置测量轴向振动，发现其四个点的振动相位相差90°，正常情况下，轴应该在轴承内同时向前或向后运动，这时候这四个点的相位差应该为0°。出现90°相位差说明轴在轴承内弯曲了，造成一边向前运动，另一边向后运动这样的反相运动。

参考：https://mp.weixin.qq.com/s/aP7nPCb-_UF7lPwPTDvX7Q