Raspberry Pi 之 SenseHAT 开发笔记

SenseHAT 是 Raspberry Pi 家族的标准组件，不仅在硬件设计一与 Raspberry Pi 浑然天成，无需任何改动或添加即可完全接入 Rpi，而且在软件上也能得到 Raspbian 官方的支持，无论是 Scratch 平台还是 Python 平台都提供了完整的驱动和模块，非常方便使用和教学。

本文记录了有关 Sense-HAT 的知识，及学习、开发细节。

Sense-HAT 主板

1. Sense-HAT 引入

1.1 发展及历史

Sense-HAT 创立之初是作为 Astro-Pi 项目的一个基本组件。Astro-Pi 是 ESA(European Space Agency 欧洲航天局) 发起的一项年度科学探索与编程竞赛，其中，由学生编写的代码将有机会在国际空间站上运行，但目前此项竞赛仅对 ESA 成员国开放。

Astro-Pi 致力于展示计算机编程的魅力，鼓励在校生提高数字写作技能，培养它们对于 STEM 学科的兴趣。空间飞行常被青年们视为令人兴奋和及具创造性的活动。Astro-Pi 给了他们一个能够主动参与空间科学探索的机会，实地探索空间创新，实现创意愿望，而不仅仅是作为一个旁观者。

Astro-Pi 项目不限于在太空站中开展，也在教室中进行。它由 Rpi 计算机和 Sense-HAT 传感器板组成，Sense-HAT 用以感知所在的空间环境，检测运动，获取地球磁场信息。

Sense-HAT 作为 Astro-Pi 硬件，已展示出了其非凡和独特的能力。

1. 安装配置 SenseHAT