eigen segmentation fault踩坑记录

最新推荐文章于 2024-09-18 10:52:44 发布
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本文记录了在使用Eigen库时遇到的Segmentation Fault问题，主要原因是fixed-size vectorizable Eigen类型变量的内存对齐问题。官方文档提到，如果在类或结构体中包含这类变量，需要确保正确处理内存对齐。避免问题的方法包括：在类的public部分使用EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW，使用指针而非引用操作，以及在使用STL容器时包含Eigen::aligned_allocator并指定其作为分配器。此外，建议使用引用而非值传递处理这类变量。

使用eigen时如果不注意，容易存在内存对齐问题。

fixed-size vectorizable Eigen Types
fixed-size vectorizable Eigen 类型的变量size固定，且是16byte的倍数，使用不注意时可能导致内存对齐问题。

    Eigen::Matrix2d
    Eigen::Matrix2f
    Eigen::Matrix4d
    Eigen::Matrix4f
    Eigen::Affine3d
    Eigen::Affine3f
    Eigen::Quaterniond
    Eigen::Quaternionf

可能的原因
参考了官网对内存问题的解释：
https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicUnalignedArrayAssert.html

  • 创建的class/struct 含有fixed-size vectorizable Eigen 类的成员变量
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