记录一下ubuntu18.04 下启动g2o_viewer的段错误及其解决办法

记录一下ubuntu18.04 下启动g2o_viewer的段错误及其解决办法

本文是亲身经历后总结而成，不一定适用所有情况，还请谨慎参考！希望大家都可以顺利解决问题！

问题出现背景：

尝试运行高博视觉slam14讲中第十一讲位姿图优化时，发现g2o_viewer指令错误

问题类型及解决方案：

一、首先报错：段错误（核心已转储），也就是Segmentation fault
该问题通过
ldd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so
ldd /usr/local/bin/g2o_viewer
发现同时存在有对qt4和qt5库文件的依赖（直接看依赖项中的qt项后缀数字）
网上目前我找到的方案有两种：
1. 安装qt4，删除重新编译安装g2o 但是该方案在我电脑上无效 原因应该是还存在对qt5的依赖项
2. 删除ros-melodic-libg2o的依赖，可我本来就没下载该依赖项

我的解决方案：
1.删除qt4: sudo apt-get autoremove --purge libqt4-[a-z]*
同时删除掉qt4文档 sudo rm -r /usr/lib/x86_64-linux-gnu
2.安装依赖项：sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt5
以及sudo apt-get install libqglviewer2-qt5
3.以防万一 修改默认的qt版本：

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-def