STM32F4 NANO + RT-Thread Studio 测试工程搭建流程

STM32F4 NANO + RT-Thread Studio 测试工程搭建流程

硬件： 正点原子 NANO开发板

MCU: STM32F411RCT6

开发平台：RT-Thread-Studio

1 新建工程

新建RTT工程，选择以下配置，使用位置自行选择 注意不要中文和空格目录：

• 基于芯片

• 系列：stm32F4

• 子系列: F411

• 芯片：F411RC

• 控制台串口：UART1

• 发送脚 ：PA9 接收脚：PA10

• 调试器：ST-Link

• 接口：SWD

  建好工程点击界面小锤子编译通过，打开串口工具，配置波特率115200，点击下载按钮下载到开发板。打印出"Hello RT-Thread!"

   \ | /
  - RT -     Thread Operating System
   / | \     4.0.3 build Oct 14 2021
   2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
  [D/main] Hello RT-Thread!
  msh >[D/main] Hello RT-Thread!
  [D/main] Hello RT-Thread!
  [D/main] Hello RT-Thread!
  
  msh >[D/main] Hello RT-Thread!
  [D/main] Hello RT-Thread!
  [D/main] Hello RT-Thread!
  

  按 TAB 键，显示出msh常用命令。

  RT-Thread shell commands:
  clear            - clear the terminal screen
  version          - show RT-Thread version information
  list_thread      - list thread
  list_sem         - list semaphore in system
  list_event       - list event in system
  list_mutex       - list mutex in system
  list_mailbox     - list mail box in system
  list_msgqueue    - list message queue in system
  list_mempool     - list memory pool in system
  list_timer       - list timer in system
  list_device      - list device in system
  help             - RT-Thread shell help.
  ps               - List threads in the system.
  free             - Show the memory usage in the system.
  reboot           - Reboot System
  

  在配置工程里的 Download的选择卡中，复位模式选择 System Reset，从而保证每次下载完成后能够自动重启。

2.测试按键 和 LED 和 beep

硬件：

• LED: PC0-PC7

• key: PC8 PC9 PD2

• Beep: PB8

功能：

• 实现8个灯 3个键 1个蜂鸣器鸣叫

方法：

• 使用 RTT方便的软件包

  双击CubeMX Settings, 注意 cubemx 版本 6.2.1配置好 LED 　key beep的管脚,USART1 RCC时钟为100M,保存后生成代码，后关闭， 提示，点击确定。

  

2.1 使用 agile_led 控制LED灯

1. 代码简洁易懂，充分使用RT-Thread提供的API

2. 详细注释

3. 线程安全

4. 断言保护

5. API操作简单

   配置选项中 enable example

2.2 使用 agile_button 控制KEY

agile_button是基于RT-Thread实现的button软件包，提供button操作的API。

1. 代码简洁易懂，充分使用RT-Thread提供的API
2. 详细注释
3. 线程安全
4. 断言保护
5. API操作简单

配置选项中 enable example

2.3 使用 beep控制蜂鸣器

基于 rt-thread 的 pin 和 pwm 驱动的蜂鸣器控制软件包，可以容易地驱动有源蜂鸣器或无源蜂鸣器，产生各种间隔长短的鸣叫声。
对于使用无源蜂鸣器，还支持PM（电源管理）组件，能设置使得MCU运行频率发生变化时，有正确的发声频率；也可以设置在发声期间，阻止MCU进入STOP模式，维持正常的发声。

配置选项中 Beep the buzzer on console to test

编译提示错误：

../packages/agile_led-latest/examples/example_agile_led.c:2:22: fatal error: drv_gpio.h: No such file or directory

将 #include <drv_gpio.h>修改成#include <drv_common.h>

配置好example中的led 引脚：

#define LED0_PIN    GET_PIN(C, 0)
#define LED1_PIN    GET_PIN(C, 1)
#define LED2_PIN    GET_PIN(C, 2)

配置好example中的key 引脚：

#define WK_UP_KEY_PIN  GET_PIN(A, 0)
#define KEY0_PIN       GET_PIN(C, 8)
#define KEY1_PIN       GET_PIN(C, 9)
#define KEY2_PIN       GET_PIN(D, 2)

测试led:

msh >led_create
msh >led_start 0
msh >led_start 1
msh >led_start 2

测试key，分别 按下 0 1 2 wkup则在msh中显示:

msh >key_create
msh >[button click event] pin:40   repeat:1, hold_time:170
[button click event] pin:40   repeat:1, hold_time:200
[button click event] pin:41   repeat:1, hold_time:165
[button click event] pin:50   repeat:1, hold_time:230
[button click event] pin:0   repeat:1, hold_time:180

测试beep, 在main.c中添加：

#include <drv_common.h>
#define BEEP  GET_PIN(B, 8) //24
...
 beep_init(BEEP, 1);

在msh中运行, 则beep (B8对应num是24）以1000ms周期 50% 占空比 1000 频率鸣叫3声：

msh >beep on
Please input: beep <nums> <period> [prcent] [freq]
msh >beep 3 1000 50 1000

3. 测试PWM 连接无源蜂鸣器

硬件：TIM2 CH2

3.1 使用自带的例程

添加组件驱动 PWM

stm32f4xx_hal_conf.h中, 添加:#define HAL_PWM_MODULE_ENABLED

board.h中添加#define BSP_USING_PWM2

pwm_config.h添加：