Realsense D435i使用笔记

1. 安装Realsense SDK

1.1 安装要求

操作系统最低要求：ubuntu16
内核版本最低要求：Ubuntu LTS kernels 4.4

查看内核版本：

uname -r

1.2 安装步骤

1. 注册服务器公钥

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

2. 将服务器添加到存储库列表

sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u

3. 下载并安装基础驱动包

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

4. 下载并安装开发和调试包

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

1.3 测试安装

运行realsense软件查看图像和IMU数据：

realsense-viewer