loss突然变为nan？你可能踩了sqrt()的坑

这几天在写一个网络模型，需要自定义损失函数，关于gps距离误差计算的，写完之后，噩梦开始了…
训练过程中loss总是莫名其妙的突然变为nan，网上查阅了许多资料，做了各种尝试，比如调整学习率、调整batch大小、调整网络复杂度、梯度裁剪、过滤脏数据、检查是否存在除0、log(0)， 加入BatchNormalization层等，无奈还是会出现loss变为nan的问题。
后来分析loss函数本身，发现唯一可能出现问题的地方是下面这行代码里的tf.sqrt()函数：

return K.mean(tf.sqrt(tf.add(tf.square(lx), tf.square(ly))))

于是，又上网查发现tensorflow或者pytorch在loss函数中使用sqrt可能导致loss训练变为nan的问题，原因如下：
sqrt()即x^1/2，在x=0处不可导，前向传播过程中，loss的计算不会出问题，但在反向传播进行梯度计算的时候可能会遇到在0处求导的情况，这也是loss突然变为nan的原因，在sqrt()添加一个极小数之后得到解决：

return K.mean(tf.sqrt(tf.add(tf.add(tf.square(lx), tf.square(ly)), 1e-10)))