自动对焦算法

1、介绍

图像清晰度是衡量图像质量的一个重要指标，对于相机来说，其一般工作在无参考图像的模式下，所以在拍照时需要进行对焦的控制。对焦不准确，图像就会变得比较模糊不清晰。相机对焦时通过一些清晰度评判指标，控制镜头与CCD的距离，使图像成像清晰。一般对焦时有一个调整的过程，图像从模糊到清晰，再到模糊，确定清晰度峰值，再最终到达最清晰的位置。

常见的图像清晰度评价一般都是基于梯度的方法，本文将介绍五种简单的评价指标，分别是Brenner梯度法、Tenegrad梯度法、laplace梯度法、方差法、能量梯度法。

2、Halcon代码

①、Tenegrad函数

//Tenegrad梯度法
sobel_amp(Image, EdgeAmplitude, 'sum_sqrt', 3)
min_max_gray(EdgeAmplitude, EdgeAmplitude, 0, Min, Max, Range)
threshold(EdgeAmplitude, Region1, 20, 255)
region_to_bin(Region1, BinImage, 1, 0, Width, Height)
mult_image(EdgeAmplitude, BinImage, ImageResult4, 1, 0)
mult_image(ImageResult4, ImageResult4, ImageResult, 1, 0)
intensity(ImageResult, ImageResult, Value, Deviation)

②、方差函数