5.STM32CubeIDE外部中断实验

前言

使用STM32CubeIDE实现外部中断实验。
硬件：STM32F103C8T6最小系统板 + 自制扩展板
软件：STM32CubeIDE

一、实验目的

使用外部中断线，实现扩展板上的KEY1控制LED1翻转，KEY2控制LED2翻转，KEY3控制蜂鸣器响停。

二、学习内容

1. 使用外部中断线的方式来检测按键状态

三、实践操作

1.什么是中断？

打断CPU正常运行的程序，转而处理更加紧急的事件(程序)，如下图所示：打断主程序运行，去处理中断事件，处理完之后又回到主程序继续运行。

中断会影响整个代码的运行时间，因此执行中断一定要快，避免影响主程序的实时性。

中断执行机制大致有三步：
1.中断请求：外设产生中断请求(GPIO外部中断、定时器中断等)；
2.相应中断：CPU停止执行当前程序，转而执行中断处理程序(ISR)；
3.退出中断：执行中断完毕，返回被打断的程序处，继续往下执行程序。

2.外部中断介绍

检测GPIO口的电平变化(边沿检测)，当检测到指定的电平变化时，可触发外部中断，执行中断服务函数。
触发方式：上升沿、下降沿、双边沿(字面意思，上升沿和下降沿都检测)、软件触发(目前不做介绍)
所有的GPIO都支持外部中断，但相同的Pin不能同时使用外部中断，例如PA1和PB1不能同时使用外部中断。

3.硬件介绍

硬件：STM32F103C8T6最小系统板 + 自制扩展板

自制扩展板中有一个蜂鸣器、LED灯与按键，LED1为蓝灯，LED2为橙灯；
蜂鸣器的IO为PA15，LED1的IO为PB3，LED2的IO为PB4，KEY1的IO为PB0，KEY2的IO为PB1，KEY3的IO为PB8，KEY4的IO为PB9；
蜂鸣器为高电平有效，LED1为低电平有效，KEY1~4均为检测低电平；
无外部上拉/下拉电阻(最好在硬件上进行上下拉操作)，需在软件中进行弱上拉/下拉。

原理图如下图所示(仅介绍按键，其他外设在上一篇文章中有介绍)：
由上图可以看出，若配置上拉电阻，当按键未按下时，IO口读取到高电平，当按键按下时，IO口读取到低电平，这就产生了下降沿信号(高电平 -> 低电平)；再松开按键，IO口又读取到高电平，这就产生了上升沿信号(低电平 -> 高电平)。

实物图如下图所示：

KEY1对应EXTI0；KEY2对应EXTI1；KEY3对应EXTI8；KEY4对应EXTI9。
流程图大致如下：

4.软件介绍

首先新建工程并进行初始化配置：

在此不进行赘述，详细步骤可移步至之前文章：4.STM32CubeIDE按键实验
注意：STM32F103C8T6仅有：EXTI0~4、EXTI9_5，这6个外部中断服务函数，因此不对KEY4(PB9)进行配置
与上一篇文章不同的是，需要配置PB0(低电平检测)、PB1(低电平检测)、PB8(双边沿检测)为外部中断，如下图所示：
由上图可以看到，需要将按键IO配置为弱上拉；进行引脚重命名(用户标签)；模式可选择上升沿、下降沿或者双边沿。
GPIO mode里有以下选项：

外部中断模式与外部事件模式的区别
外部中断模式：硬件触发；会导致CPU暂停当前任务，转而执行与该中断相关联的中断服务程序(ISR)；适用于需要CPU参与处理的情况，例如，当需要执行一段代码来响应某个硬件事件时。
外部事件模式：软件触发；不会导致中断服务程序的执行，可以触发其他外设的操作，如定时器或DMA(直接内存访问)；适用于不需要CPU介入，而是需要直接通知或控制其他外设时。

除此之外还需要配置中断：
中断优先级有两个：抢占优先级和响应优先级。都是数字越小，优先级越高。当抢占优先级相同时，比较响应优先级。

接下来进行外部中断实验的代码编程

1. 具体与之前的步骤相同，详细步骤可移步至之前文章。
2. 由于采用外部中断，根据流程图，当有触发信号时，会执行中断服务函数EXTIx_IRQHandler()，该函数是HAL库自带的，在你生成代码之后就有了(具体在stm32f1xx_it.c中)。
   以EXTI0_IRQHandler为例：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY1_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}

函数中调用的是HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)函数，通过不同的GPIO_Pin来判断是哪个外部中断。

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)函数：

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

其中实现功能的主要为HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)中断回调函数，该函数为弱定义函数，我们可以对其进行二次定义。

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

接下来我们就可以在main.c中，自己定义中断回调函数了！

/* USER CODE BEGIN PFP */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case KEY1_Pin:
			LED1_TOGGLE();
			break;
		case KEY2_Pin:
			LED2_TOGGLE();
			break;
		case KEY3_Pin:
			BEEP_TOGGLE();
			break;
	}
}
/* USER CODE END PFP */
}

在main()函数中，什么也不用写，就可以实现功能！

具体现象：按下KEY1(低电平检测)，翻转LED1；按下KEY2(低电平检测)，翻转LED2；按下KEY3(双边沿检测)，蜂鸣器响，松开KEY3，不响。

注意：在中断回调函数中尽量不使用HAL_Delay()，因为HAL_Delay()的用滴答定时器实现的，滴答定时器的中断优先级默认设置为15，是最低的。
因此在中断回调函数中使用HAL_Delay()会使中断回调函数不被正常运行。

总结

本篇介绍了如何实现一个外部中断实验，分别从硬件方面与软件方面阐述，在硬件方面主要介绍了硬件组成与原理图分析，在软件方面主要介绍了利用中断回调函数实现逻辑功能。完美完成本文开篇提到的学习任务与功能！

对于实验复现，无需限制在本文使用的IO，了解原理之后，可以做出更有趣的功能！

上篇的形式属于轮询，代码实时性低；该篇的形式为中断模式，可以直接触发，代码实时性高。