RINEX格式介绍

RINEX格式介绍

概述

RINEX 是 Receiver Independent Exchange Format 的缩写，顾名思义，其是一种与接收机无关的数据交换格式。这种格式在GNSS领域中普遍采用，是一种标准数据格式。

RINEX 格式采用文本文件（ASCII码）存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关，这样可以方便数据的传递，使数据尽可能多被使用。

目前 RINEX 数据格式的官方文档最新版本是3.04，可以点击 rinex3.04 下载。

RINEX 分三种类型的文件：

1. Observation data file（观测数据）
2. Navigation message file（导航信息如星历等）
3. Meteorological data file（气象数据）

数据文件可以从 ftp://cddis.nasa.gov/gnss/data/ 下载。该路径下有 daily 和 hourly 两个路径，分别是按天的数据和按小时的数据。再进入下一层，则是按年份建立的目录。再下一层，是按一年的第多少天（Day of Year）为目录名建立的目录。比如想找2020年3月15日的数据按天的数据，经过计算知道那一天是2020年的第75天，所以进入ftp://cddis.nasa.gov/gnss/data/daily/2020/075目录下去寻找下载相应数据。

文件名

RINEX 文件名很重要，从文件名就可以知道这个文件的很多信息。
RINEX 文件名分8个部分。前6个部分之间用下划线 “_” 作为分隔符，其余用 “.” 作为分隔符。8个部分的定义如下表：

• 站点信息9个字符的格式为 XXXXMRCCC：其中 XXXX 为 IGS 站点名；M 为该站点的 Monument 号或记号数（marker number），范围（0-9），现在已经没啥用了，因为现在 IGS 要求4字符的站点名与 monument一一对应，如果站点搬地方了，需要重新申请一个4字符的站点名；R 为该 Monument 的接收机号，范围（0-9）；CCC 为 ISO 国家码（Country code）。

• 数据来源是一个字符，为 R 表示来源是接收机，为 S 表示来源是数据流，为 U 表示未知来源。

• 开始时间用年日时分来表示，格式为：YYYYDDDHHMM。其中 YYYY 是年，DDD 是一年的第几天（Day of Year），HH 是小时，MM 是分钟。

• 数据持续时间3个字符格式为：DDU。其中 DD 是时间，U是单位。单位可以为 M（分钟）、H（小时）、D（天）、Y（年）、U（未指定）。

• 数据更新频率3个字符格式为：DDU。其中 DD 是频率或时间，U是单位。单位可以为 C（100Hz）、Z（Hz）、S（秒）、M（分钟）、H（小时）、D（天）、U（未指定）。注意此部分对导航信息文件不是必须的。

• 数据类型2个字符格式为：DD。第一个字符表示不同的导航系统，可以为 G（GPS）、R（GLONASS）、E（Galileo）、J（QZSS）、C（北斗）、I（IRNSS）、S（SBAS）、M（多个系统混合，Mixed）。第二个字符表示文件类型，可以为 O（观测数据）、N（导航信息）、M（气象数据）。

• 文件格式3个字符，一般为 rnx（表示RINEX格式） 或 crx（表示Hatanaka压缩的RINEX格式，此格式需要用 crx2rnx.exe 来解压，需要的同学可以点击 crx2rnx 下载。）。

• 压缩格式为2-3个字符，不是必须的，常见的如 gz、bz2、zip。

下面举例说明：

1. 文件 WUH200CHN_R_20200750000_01D_30S_MO.crx.gz 表示CHN（中国）的WUH2（武汉）这个站点，通过接收机所获取的多个系统混合在一起的观测数据。数据从2020年第75天（即3月15日）0时0分开始，持续一天（01D），数据的更新频率是30秒。数据是crx格式，并经过gzip格式压缩。
2. 文件 WUH200CHN_R_20200751000_01H_05M_MM.rnx.gz 表示CHN（中国）的WUH2（武汉）这个站点，通过接收机所获取的气象数据。数据从2020年第75天（即3月15日）10时0分开始，持续一小时（01H），数据的更新频率是5分钟。数据是rnx格式，并经过gzip格式压缩。

文件结构

前面说了 RINEX 分三种类型的文件：观测数据文件、导航信息文件以及气象数据文件，从文件名即可区分不同类型。不管哪一种文件类型，都是由一个文件头（Header section）和数据（Data section）组成的。文件头位于文件的开头，包含了整个文件的全局信息。而数据则根据文件头的信息不同有不同的格式与布局。

文件头

顾名思义，文件头是文件的开头部分，一行一行组成。每一行都有一个文件头标签（header label），表明这一行的内容是什么。文件头标签在每一行的 61-80 列。文件头标签是必须的，而且只能是格式描述中给定的那些选择。文件头以文件头标签“END OF HEADER”来表示结束，其后就是数据了。格式描述可以参考 RINEX 标准中的 APPENDIX。

数据

数据格式每种文件都不一样，请参照以下文件实例解析，详细描述可以参考 RINEX 标准中的APPENDIX。

观测数据文件实例解析

下面是 WUH200CHN_R_20200750000_01D_30S_MO.rnx 文件的文件头（有部分省略），由文件名可知其为多个GNSS系统的观测文件，从文件头的第一行也能看出。文件头中的很多信息都很明显，“APPROX POSITION XYZ”行记录了站点的位置， “ANTENNA: DELTA H/E/N”行是相对站点位置的天线偏移，由这两行可以算出天线的位置坐标。“SYS / # / OBS TYPES”行记录了此文件中所有的观测类型。“# OF SATELLITES”是观测的卫星数量，在此文件中是138颗。“PRN / # OF OBS”是每颗卫星对应于“SYS / # / OBS TYPES”中的所有观测类型的观测值的数量，如C01这一行的第一个2880表示北斗系统的C01这颗卫星的C2I类型的观测值在这个文件中有2880个，按30秒一次观测值，1天正好2880个值。“TIME OF FIRST OBS”和“T