undefined reference to XXX：一种解决方法

[100%] Linking CXX executable bin/robot_main
/lib/../lib/libHCCore.so: undefined reference to `HPR_A2UTF8(char const*)'

编译链接依赖库libHCCore.so的时候报错：undefined reference to ***，此时原因可能是依赖库所依赖库找不到，此时我们再链接库的时候添加如下链接选项"-Wl,--allow-shlib-undefined"

target_link_libraries(robot_main "-Wl,--allow-shlib-undefined" ${HK_HCCore_LIB})

此选项含义：ld手册上说：这个选项会使ld忽略so库内的未定义符号，但是对于命令行上其它.o文件内的未定义符号仍然报错。

出现如标题所示错误时，可以尝试此方法，但不一定能全部解决，只供参考。