N76E003 旋转编码器 EC11

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N76E003

本文详细介绍了如何使用N76E003单片机配合EC11旋转编码器进行信号分析和程序设计。通过电路图展示连接方式，并利用编码器A相上升沿触发中断，判断顺逆时针旋转。程序代码展示了N76E003的中断功能应用，最终实现了实际运行中逆时针和顺时针旋转的计数。

1、概述

本文所使用的编码器为EC11旋转编码器，该编码器由两个部分组成，第一部分（3脚ACB）分别为编码器A B相和公共端（接地）；第二部分（2脚S1、S2）为按键，按下后导通。
在这里插入图片描述

2、电路图

如下图所示

其中EC11_A接P17、EC11_B接P30；电容103为0.01uf
在这里插入图片描述

3、信号分析

在这里插入图片描述
由上图中可以看出，当我们使用A相上升沿触发中断时，B相如果为高电平，则是顺时针旋转，反之则是逆时针旋转。

4、程序代码

以下程序运用了N76E003的管脚中断功能，相关博文请点这里

#include "N76E003.h"
#include "SFR_Macro.h"
#include "Function_define.h"
#include "Common.h"
#include "Delay.h"
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit LED =P0^5;
			int temp;

void main (void) 
{
		 	Set_All_GPIO_Quasi_Mode;//所有引脚配置为双向模式
			P17_Input_Mode;//编码器A设定为输入
			P30_Input_Mode;//编码器B设定为输入
			LED=0;//初始化LED端口

			set_EA;	//开启总中断
			set_EPI;	//开启管脚中断（位于拓展中断中）

	
			clr_PIPS1;
			set_PIPS0;//选择P1.7为中断输入源
			

//Enable_BIT7_HighLevel_Trig;	//高电平
//Enable_BIT7_FallEdge_Trig;	//下降沿		
Enable_BIT7_RasingEdge_Trig;//上升沿
//Enable_BIT7_LowLevel_Trig;	//低电平

	while(1)
	{
	}
}

//-------管脚中断中断服务程序---------
void PinInterrupt (void) interrupt 7
{
		if(PIF==0x80&&P17)//P11位于一通道
		{
			Timer0_Delay1ms(1);//消抖
			if(P17)
			{
				if(P30)temp++;//顺时针
				else{temp--;}//逆时针
			}	
		}
				PIF=0;//清除外部中断标志
				LED=~LED;
}