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本文介绍了在MATLAB中安装Yalmip和Cplex的详细步骤，强调了版本匹配的重要性。Yalmip安装包括下载、添加到MATLAB路径和测试。当有其他求解器存在时，可能需要清除已添加路径。Cplex安装涉及版本选择，如Cplex12.9适用于MATLAB2020a及以下，2020b以上需12.10，并且需要VC++支持。安装后需再次测试确保兼容。
注意点！！
Yalmip及Cplex安装对版本匹配要求很高
推荐使用与自己安装的MATLAB相匹配的安装版本
Yalmip安装
1. 下载所需版本后，将解压后的文件夹保存至MATLAB\toolbox后缀下。
2. 安装完成后在MATLAB里的设置路径中选择添加并包含子文件夹，将YALNIP-master导入。
3. 在MATLAB命令行中输入yalmiptest进行测试。结果如下说明已正确安装。
4. 可利用如下例子对安装的好的yalmip进行测试。
！！需要注意的是，当安装有其他求解器如OPTI时可能会导致安装出现问题（如LP、QP出现unknown error 错误，如下图所示）
解决方法是在设置路径里选择默认选项（比较暴力，会清楚其他已添加的路径），或者删去之前添加的其他求解器的路径。
Cplex安装
Cplex需要特别注意版本，Cplex12.9适用于MATLAB2020a及以下版本，而MATLAB2020b以上则需要使用Cplex12.10版本。
1. 下载Cplex12.10。
2. 有些版本需要将兼容模式配置为Windows7。
3. 下载时需要系统已安装VC++，各版本链接如下：
安装后即可进行后续操作
4. 将Cplex中的MATLAB路径添加至MATLAB。
5. 再次输入yalmiptest进行测试。
6. 利用算例进行验证
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