halcon算子报内存不足问题

Halcon容易造成内存增长或泄露。怎么办？ C# 1、变量用完之后，Dispose()和置Null。 在Halcon18以上版本，Halcon已经提供了Dispose()方法进行释放，那么在低版本中HTuple类型占用的内存怎么释放呢？其实，Halcon中提供一个叫UnPinTuple()的方法，该方法就是官方用来进行释放HTuple的！所以，使用后的变量如不再继续使用的可以用该方法进行清除释放。 2、图像尽量不要复制，固定在一个变量进行处理。 3、在软件内存占用率高，并且软件闲置的时候，.

使用vs调用halcon网络时，出现内存泄露的问题

工作记录

halcon在运行时，有可能会遇到这个问题，Not enough memory available。就是说内存不够了，这个算子运行不下去。 以前我也遇到过这个问题，后面把每个hobject和图像类的，使用完之后销毁就好了。这个算是内存泄漏的问题吧。。 前几天我又遇到这个问题。第一次运行就遇这个问题了，应该不是内存泄漏的问题。后面我想了下，这次应该真的是内存太小了。现在的电脑虽然是64位的，但内存只有4GB。（halcon12）而且这次的图片比较大，4000x3000的，1200万的相机，图片处理起来，简单的

1.首先尝试 内存回收 ，GC.colloct()。没有效果。 2.将相机保存的图片转换成灰度图再find，有减少出现次数，但还是会出现。 3.将himage.find_shape_model 全部改成 HOperatorSet.find_shape_model(hobject,.......)，感觉又减少了一些，但是还会出现。 4.HSystem.SetSystem("temporary_mem_cache", "false");不使用缓存，减少缓存使用，减少了很多，但是偶尔还会出现。 5...

Halcon的执行时间和算子时间问题

一、算子介绍 1.1 种类 halcon内常用的边缘检测算子包括如下几种： 1.edges_image: 提取2D 图像边缘 2.edges_sub_pix：提取2D图像亚像素边缘 3.edges_object_model_3d ：提取3D图像边缘 4.edges_color和edges_color_sub_pix：提取彩色图像边缘 1.2 区别 edges_image可选择多种边缘检测算法来提取物体边缘，其与亚像素边缘算子的区别在于edges_image提取是以像素为单位的边缘特征，edges_sub_p

Chapter 1 :Classification 1.1 Gaussian-Mixture-Models 1.add_sample_class_gmm 功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。 2.classify_class_gmm 功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。 3. clear_all_class_gmm 功能：清除所有高斯混合模型。 4

halcon算子解释

SampleDistance：这个采样距离，隔多少距离采集一个点，可以先求出3d模型的最大直径乘以一个比例系数来得到这个采样距离，如Diameter*0.003 最大直径的0.003倍，及最大直径上取333个采样点，乘的系数越小，点越多。这样上面find的姿态，是预先做的模型通过变换匹配到场景中的位置，反转这个姿态，可以将场景变换回模型的位置，用于后期分析处理。在3d点云匹配创建3d匹配模型的时候，需要模型带表面法线信息才可以用来创建。3、4、5的操作可以用来去除噪点，如下图，去除噪点之后的3d模型。

返回XLD轮廓的坐标；XLD对象Contours；坐标值Row和Col；返回一个XLD多边形的数据(以线形式)；多边形XLD对象Polygon；直线的起点坐标、终点坐标、长度和角度；返回一个XLD平行数据(以线形式)；两平行线XLD对象Parallels；Row1, Col1, Length1, Phi1, 两平行线第一条两端点坐标与线长，线方向；Row2, Col2, Length2, Phi2两平行线第二条两端点坐标与线长，线方向；返回一个XLD多边形的数据；多边形XLD对象Polygon；

Chapter 1 :Classification 1.1 Gaussian-Mixture-Models 1.add_sample_class_gmm 功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。 2.classify_class_gmm 功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。 3. clear_all_class_gmm 功能：清除所有高斯混合模型。

Gitee：GitCode：项目首页 - halcon算子速查-含搜索功能:halcon的中文算子速查手册。里面是关于halcon算子的解释和用法。注：我个人使用时有一些算子是搜查不到的。但是大部分算子还是可以搜索到的并且解释和用法以及参数方面讲解都很详细。- GitCode。

是处理彩色图像时会综合 RGB 通道信息（内部转化为梯度）；输出高精度（亚像素级别）的边缘轮廓（XLD特别适合尺寸测量、精密检测等对边缘位置要求极高的场景。功能/算子intensity类型统计计算筛选区域输出平均值和标准差符合灰度条件的区域返回值类型数值数组（Mean, Deviation）区域对象（SelectedRegions）应用灰度分析、排序、分类基于灰度的区域选择（如选亮目标、暗目标）

背景：32位的电脑，安装使用32位的Halcon，估计与halcon的内存分配有关，尤其是10，11。

5、避免多次初始化对象。

Halcon内存管理整理