Mac下使用PrimeSense Carmine

最新推荐文章于 2023-07-19 10:12:09 发布

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本文介绍了如何在Mac操作系统中安装和配置PrimeSense Carmine以及OpenNI2。首先从百度云下载并解压openni-2，然后进行libfreenect的安装。接着，拷贝必要的动态库，并运行示例程序。值得注意的是，发现不安装libFreenectDriver.dylib也能运行示例，但不确定这对图像处理有何影响。作者提供了自行编译示例代码的参考链接。

1.安装openni-2
1.1下载openni-2(百度云)
2.1解压OpenNI-MacOSX-x64-2.2.0.33.tar.bz2到/example/openni2/

2.安装libfreenect

$ brew install libfreenect
$ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect
$ cd libfreenect
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake .. -DBUILD_OPENNI2_DRIVER=ON
$ make

3.拷贝动态库

$ cp -L lib/OpenNI2-FreenectDriver/libFreenectDriver.dylib /example/openni2/Samples/Bin/OpenNI2/Drivers/

4.运行demo

$ cd /example/openni2/Samples/Bin/
$ ./ClosestPointViewer

5.疑问
突然发现1.2.3.步骤不需要好像就可以直接运行，也就是说不需要libFreenectDriver.dylib也可以运行示例程序。之前明明不可以运行的，因为不是学图像的，所以也搞不清楚这些库有什么影响？
备注：自行编译示例代码：

$ cd /example/openni2
$ #让OpenNI的include和redist目录环境变量生效
$ source OpenNIDevEnvironment 
$ cd /example/openni2/Samples/SimpleRead
$ make
$ #make完后/example/openni2/Samples/SimpleRead下出现Bin目录，里面是编译结果。

参考
https://github.com/OpenKinect/libfreenect/tree/master/OpenNI2-FreenectDriver

标签

#openni #PrimeSense #Carmine