LeetCode-算法-将数组分成和相等的三个部分

本文介绍力扣一道经典题目,如何判断一个整数数组能否被划分成三个和相等的部分。通过计算总和并检查是否能被3整除,再遍历数组寻找平分节点的方法,实现解决方案。

力扣题目地址:https://leetcode-cn.com/problems/partition-array-into-three-parts-with-equal-sum/

首先看题目
给你一个整数数组 A,只有可以将其划分为三个和相等的非空部分时才返回 true,否则返回 false。

形式上,如果可以找出索引 i+1 < j 且满足 (A[0] + A[1] + … + A[i] == A[i+1] + A[i+2] + … + A[j-1] == A[j] + A[j-1] + … + A[A.length - 1]) 就可以将数组三等分。

示例

示例 1:
输出:[0,2,1,-6,6,-7,9,1,2,0,1]
输出:true
解释:0 + 2 + 1 = -6 + 6 - 7 + 9 + 1 = 2 + 0 + 1

示例 2:
输入:[0,2,1,-6,6,7,9,-1,2,0,1]
输出:false

示例 3:
输入:[3,3,6,5,-2,2,5,1,-9,4]
输出:true

解决思路
这道题目的解决思路很简单,我们要将一个数组平分成三个和相当的数组。首先我们先算出整体数组的和能否被3整除,如果不能,说明肯定不能平分成和相等的三个数组,直接返回false;如果和能被3整除,那接下来我们要看数组中的元素值是否能分成三个和相等的数组。遍历数组,不断累加求和,当和等于平分值时,就找出了第一个平分节点;然后用同样的方法求出第二个平分节点。如果两个平分节点值都符合平分成三个数组的条件,则返回true。

代码实现:

	/**
     * 将数组分成和相等的三个部分
     * https://leetcode-cn.com/problems/partition-array-into-three-parts-with-equal-sum/
     * @param A
     * @author Geyuxuan 2020-03-11 23:17:10
     * @return boolean
     */
    public boolean canThreePartsEqualSum(int[] A) {
    	//计算出数组所有元素的和,判断是否能被3整除
        int sum = 0;
        for(int i = 0; i < A.length; i++) {
            sum += A[i];
        }
        //如果能被3整除,则判断数组能否按顺序分成三份
        if(sum % 3 == 0){
        	//计算平均值
            int avg = sum / 3;
            //每个平分数组的和
            int sum1 = 0;
            //第一个平分节点
            int x1 = -1;
            //第二个平分节点
            int x2 = -1;
            //遍历找出第一个平分节点
            for(int i = 0; i < A.length - 2; i++) {
            	//平均分组的和
                sum1 += A[i];
                //如果相等,说明找到第一个平分点
                //记录当前点,清空平分数组的和,跳出循环
                if(sum1 == avg){
                    x1 = i;
                    sum1 = 0;
                    break;
                }
            }
            //第一个节点大于零,并且小于数组长度减二
            //节点初始值为-1,小于零说明第一个平分节点不存在
            //第一个平分节点必须小于数组长度减二,因为后面两个平分数组至少要两个元素,反之则说明当前数组没有三个平分数组
            if(x1 < 0 || x1 >= A.length-2){
                return false;
            }
            //遍历找出第二个平分节点
            for(int i = x1+1; i < A.length-1; i++) {
            	//平均分组的和
                sum1 += A[i];
                //如果相等,说明找到第一个平分点
                //记录当前点,跳出循环
                if(sum1 == avg){
                    x2 = i;
                    break;
                }
            }
            //第二个平分节点必须小于数组长度减一,因为后面的平分数组至少要一个元素,反之则说明当前数组没有三个平分数组
            if(x2 < A.length-1){
                return true;
            }
            return false;
        }else{
            return false;
        }
    }

不忘初心,砥砺前行。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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