asm(“nop“)；的理解

asm("nop");

这个函数设计两个部分

第一部分：

asm();

//作用：函数内部的参数翻译为汇编指令，C语言环境下直接使用汇编指令执行。

第二部分：

nop

//作用：空等待汇编指令，仅仅起一个时间延时作用。

结合 

asm(“nop”);

//执行的是一条空指令（单周期指令）

理论时间怎么算？

涉及：0.时钟周期1.机器周期  2.指令周期 3.总线周期

0.时钟周期

时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数

//例：12M的晶振，它的时间周期就是1/12 us

注：8051单片机把一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示)，二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)。

 1.机器周期

在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一阶段完成一项工作。

例如，取指令、存储器读、存储器写等，这每一项工作称为一个基本操作。

完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个S周期(状态周期)组成。

为了更方便理解，举一个51的例子。

8051系列单片机的一个机器周期同6个S周期(状态周期)组成。

注：一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示)，二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)。

8051单片机的机器周期由6个S周期（状态周期）组成，即{一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期}。

具体us计算为：时钟周期 * cycles。//cycles=2*（机器周期决定的X个S周期）

假设晶振频率为12M，单片机为12周期的话，那么机器周期就是1us。
 

2. 指令周期

执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。

注：指令不同，所需的机器周期也不同。

通常，包含一个机器周期的指令成为单周期指令，比如CLR,MOV等等。

包含两个机器周期的指令称为双周期指令。另外还有4周期指令，比如乘法和除法指令。

 3.总线周期

由于存贮器和I/O端口是挂接在总线上的，CPU对存贮器和I/O接口的访问，是通过总线实现的。

通常把CPU通过总线对微处理器外部(存贮器或 I/O接口)进行一次访问所需时间称为一个总线周期。

总结 

1.时钟周期是最小单位；

2.机器周期需要1个或多个时钟周期；

3.指令周期需要1个或多个机器周期;

4.机器周期指的是完成一个基本操作的时间，这个基本操作有时可能包含总线读写，因而包含总线周期，但是有时可能与总线读写无关，所以，并无明确的相互包含的关系。

5.指令周期：是CPU的关键指标，指取出并执行一条指令的时间。一般以机器周期为单位，分单指令执行周期、双指令执行周期等。

6.现在的处理器的大部分指令(ARM、DSP)均采用单指令执行周期。

7.机器周期：完成一个基本操作的时间单元，如取指周期、取数周期。

8.时钟周期：CPU的晶振的工作频率的倒数。

引用：

 1.asm(nop);具体延时_Mr_White01的博客-CSDN博客_asm(“nop”)