游戏思考24：游戏寻路算法思考和Unity场景相关代码开发原则及导入地图数据（10/09）

一、游戏寻路算法

1）总体划分为

（1）A*路点寻路
（2）Dijkstra
（3）NAV导航网格寻路
（4）DFS寻路
（5）BFS寻路
（6）D*寻路
（7）JPS跳点算法
...

• 一些简短介绍
  1）NAV：现在市面上大部分的3D游戏，端游或者是手游，用的寻路算法都是 NAV导航网格寻路 。这种算法需要把地图划分成多个网格，通过连接网格来达成在3D空间进行寻路的目的。
  2）A路点算法：实现也比较简单，通常应用在2D游戏当中。这个算法算得上是算法中的基础，NAV导航网格寻路，是基于A算法和拉绳算法来实现的，可以说是其寻路的进化版（传送门）。A*算法对比广度/深度优先算法的进步之处在于：它不是盲目地在搜索周围格子有没有障碍，而是可以指出路径的预期开销。
  3）Dijkstra算法，它每次找到跟起点最近的顶点，往外扩展。
  4）JPS算法：可以达到A*算法速度的X倍（具体多少倍视情况而定，与地图复杂度有很大关系，后面会简单算下），传送门，特点是:这个算法要求是四方网格且可沿斜对角行走，而且不可有权重。而JPS的进步之处在于：格子并不是我们的关注点，跳点才是，

2）取几种算法详细介绍

（1）JPS介绍及其优化

二、场景相关开发原则

1）Unity开发商业项目场景开发基本原则

①运行的时候，不要再场景里面放任