。GAMES104游戏开发笔记：AI——寻路算法篇

Navigation AI：游戏中最常见的AI应用之一，即导航系统，自动寻找一点到另一点位置的路线。

Navigition系统包含的三个步骤：理解地图，寻路，路线平滑化。

Map Representations-walkable area：理解地图，首先就要让AI知道哪些路是可以通过的。这需要考虑到很多要素，不仅是可以直接通过的位置，还有小坡，跳跃距离，物理碰撞等等。表达walkable area的方法有很多，如路网，网格，八叉树等等。不同的表示方式可能需要不同的对应寻路算法。

WayPoint Netwalk（路网）：在地图中插入多个点和点之间的连接路线，用于表示可以走到的位置。寻路时角色会先找到离起点和终点最近的关键点或连接路线，再从该位置开始沿连接路线行走。魔兽世界就采用了这种寻路方式（寻路过程可以采用dijistra算法（点到其它所有点最短路径）或Floyd算法（所有点到所有点的最短路径，可以事先算好存储在电脑中）等实现）。

优点：易于实现，运行效率高；

缺点：设计师需要手动设置关键点，且npc行为在关键点稀疏的情况下行进路线会变得非常奇怪，现在一般只适用于一些只需要简单寻路的游戏。

Grid：用足够细密的网格盖在地图上，用网格化的方式寻找路线。