电机学直流电机知识点（根据现有题目的总结）

1.直流电机励磁方式：（自励）并联励磁、串励、他励、复励
2.额定值问题：直流电动机的额定功率为输出端的机械功率。
直流发电机的额定功率为输出的电功率，等于额定电压乘以额定电流。
额定电压和额定电流都是额定状态下的输出端的线电压和线电流。
3.电枢反应：带负载时，电枢绕组中就有电枢电流流过，载流的电枢绕组会产生电枢磁动势，此时的气隙磁场由主磁极磁动势和电枢磁动势共同作用产生，电枢磁动势对气隙主磁场的影响就称为电枢反应。
4.电枢的电流方向以电刷为分界线，电枢电动势的轴线与电刷的轴线重合。（由此可见电枢电动势并不是动态的，而是随着电刷的轴线的变化而变化）
5.交轴电枢反应既不增磁也不去磁。直轴电枢反应有增磁和去磁的问题。
其中
6.直流电机空载运行时，电枢电流很小或者等于零，此时，电枢磁动势很小或者等于零，对气隙主磁场无影响，即无电枢反应。
7.电枢电动势Ea=CeφN，电动势常数Ce=pZa/60a=
注：φ=每个磁极下的总磁通量，N转子转速，p极对数，Za总导体数，a=支路对数。
8.电磁转矩：Te=CtφIa,转矩常数Ct=pZa/2πa=,Ia为电枢电流。
9.Ce和Ct的关系，Ct=9.55Ce.
10.电动机方程和发电机方程：
电动机：U=IaRa+Ea+2△U
发电机：Ea=U+IaRa+2△U
11.若转速提高20%，并励直流发电机的空载端电压的变化，发电机Ea大于U,Ea为主要的供电供给端，负载侧开路，所以Ea和Ra以及励磁电阻构成了串联的关系，Ea增大，励磁电流增大，对应的φ就增大，导致Ea=CeNφ增大倍数大于20%，此时，U=Ea-IaRa,总体来讲，端电压增大倍数大于20%。
12.当额定负载时电磁转矩Te不变，一般当励磁电流不变时，Ia不变。
13.一台四极直流发电机采用单叠绕组，若取下一支或相邻的两支电刷，其电刷电压不