Baxter机器人学习笔记（官网篇）

最新推荐文章于 2024-07-28 22:57:37 发布
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本文汇总了Baxter机器人的官方网站资源，包括销售、操作及SDK相关信息。提供了多个实用链接，如SDK框架图、Baxterinterface说明等，为开发者提供便利。

       Baxter机器人Rethink官网介绍的挺详细的，但是不同的介绍网址不一样，个人感觉挺乱的，所以稍微整理记录一下，发现有用的东西不定期补充。

Baxter机器人销售官网

https://www.rethinkrobotics.com/zh-cn/

才发现中文404了：https://www.rethinkrobotics.com/

Baxter机器人操作官网

http://mfg.rethinkrobotics.com/intera/Main_Page

http://mfg.rethinkrobotics.com/wiki/Home

Baxter机器人SDK官网

http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Home

 

以下是关于SDK的一些挺有用的网页：

Baxter SDK 框架图

http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Repository_Layout

Baxter interface的说明（记得还有其他类似的说明网页，再找找）

http://api.rethinkrobotics.com/baxter_interface/html/（404）

Baxter工作站建立及简单使用
工大机器人工作室
10-09 1767
1.硬件 1个 Baxter Research Robot 1台PC机或笔记本，安装好Ubuntu系统（推荐Ubuntu16.04安装ROS kinetic） 1个无线路由器（千兆网口） 2根网线 2.安装Baxter SDK # 1.创建ROS工作空间 mkdir -p ~/ros_ws/src # 2.source ROS # 在每次打开终端时，都先要运行source ROS命令才能运行ros相关命令，为了避免这一繁琐过程，可以事先在.bashrc文件（Home目录下）中添加这条命令 source
Baxter学习笔记1-机器人软硬件配置篇
yangchao的技术日志
09-12 7204
Baxter机器人学习路线（基础配置篇）1. Baxter硬件配置 baxter机器人 电源线（供电） 串口线（紧急制动） USB接口（接键盘，U盘，鼠标） 以太网（将工作站（电脑）与Baxter机器人直连在同一个局域网内） 2. 出厂配置事项1 > 以太网连接的电脑和Baxter机器人在同一个局域网内，需要将二者配置在同一个局域网内2 > 注意目前baxter的内置版本为rsdk 1.2.0.
Baxter官网资料（查）
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04-15 2830
1、前言：官网上的资料还是有必要看的，这里列出来的是自己可能需要。 2、http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Showcase#使用baxter做的project，主要对下图红勾做细读。包括以下 （1）baxter运动学和动力学计算相关：http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Baxter_PyKDL （2）其他语言 MATL...
Baxter实战 （三）ubuntu14.04安装Baxter Simulator
小小何先生的学习之旅
11-30 2240
1.安装软件包： sudo apt-get install gazebo2 ros-indigo-qt-build ros-indigo-driver-common ros-indigo-gazebo-ros-control ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-ros-control ros-indigo-control-toolbox ros-indi...
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weixin_39090239的博客
10-23 4645
1、前记：          这篇博文为自己学习是的记录，做这一切的目的就是熟悉ROS环境下如何控制Baxter机器人做运动。以便将来对其控制的扩展，如基于视觉（单目，双目，或Kinect）交互的控制，基于leap motion的手势控制，基于语音交互的控制，基于手机APP的控制、基于MATLAB端控制baxter机器人、基于人机协作的控制、阻抗控制、柔顺控制（这些都只是自己一厢情愿的幻想而已，...
Baxter实战 baxter与moveit!
lwq123free的博客
07-23 1681
目的就是为了把baxter官网上的moveIt！有关功能都给实现 官网：http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/MoveIt_Tutorial 官网上很多东西都说的不清楚，并且很多问题出现也没给出解决办法，在此，将自己这两个星期对moveit和baxter的学习记录在此，方便大家交流 系统：ubuntu16.04 机器人：rethink baxter双臂机器人（悲催...
MATLAB端控制Baxter机器人记录（1）
weixin_39090239的博客
01-07 1653
1、前记：ROS action client sendGoalAndWait error: 出错，之前使用sendGoalAndWait发送命令控制机器人的运动或抓手，在虚拟机试过可以，之后修改过虚拟机的环境配置，想从虚拟机中启动实际机器人的服务程序节点 代码：（ rosrun baxter_interface joint_trajectory_action_server.py），就不需要在Ub...
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qq_48922607的博客
06-16 943
简单记录baxter环境的搭建步骤，文章为后期整理，无图示
Ubuntu16.04环境下Baxter机器人开发环境搭建要点说明
qq_48922607的博客
07-18 747
Ubuntu16.04环境下Baxter机器人开发环境搭建与ubuntu20.04相比的主要差异说明
Baxter实战 （二）ubuntu14.04安装Baxter Workstation
小小何先生的学习之旅
11-30 1979
我的微信公众号名称：深度学习与先进智能决策微信公众号ID：MultiAgent1024公众号介绍：主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容，分享学习过程中的学习笔记和心得！期待您的关注，欢迎一起学习交流进步！ 首先确保你安装ROS-Indigo。 1.创建工作空间： $ mkdir -p ~/ros_ws/src $ source /opt/ros/indigo/se...
打开gazebo进入baxter仿真环境运行简单例子
weixin_39090239的博客
10-17 5363
1、前记：为了尽快在ROS中操作Baxter机器人，需要可以的下载https://download.csdn.net/download/weixin_39090239/10726734      以下为学习中的记录一些记录，主要是遇到的一些问题和解决办法。 2、如果环境准备好了的话（按照rethiink官网安装步骤http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Work...
机器人URDF文件和xacro文件介绍
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weixin_39090239的博客
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qq_48922607的博客
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lwq123free的博客
07-23 581
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