Kinect应用开发实战 准备篇&原理篇

由于课题的需要，此前粗略的了解过kinect的有关资料，现在开始系统的学习，主要通过Kinect应用开始实战一书进行学习，同时关注课题重点的人脸中追踪和头部姿势估计部分。

一、Kinect的硬件设备解剖

两款Kinect传感器对比：Kinect包括两种类型，分别为配套Xbox使用的Kinect for Xbox 360和Kinect for Windows，从外观上来看，两者几乎没有任何区别，只是LOGO上的不同，另外K4W版本的USB电缆被缩短了。

新版的K4W固件进行了升级，支持近景模式、提升了骨骼跟踪等API的性能、更好的兼容各种Windows计算机、采用更为先进的声学模型。

PrimeSense技术是Kinect传感器系统的基础，是Kinect的心脏。Kinect有三只眼睛，自左向右分别是红外投影机、彩色摄像头、红外深度投影头。还有四只耳朵：L行布局的麦克风阵列。

心脏——PS1080 SOC

具有超强的并行计算逻辑，可控制进红外光源，进行图像编码并主动投射进红外光谱。同时通过一个标准的CMOS图像传感器接受投影的Light Coding TM红外光谱将编码后的反射斑点图像传输给PS1080，PS1080