ubuntu20.04 安装MinkowskiEngine（ME）

注意事项

1. ME的github官网明确说过，pytorch使用的cuda版本必须和编译ME的cuda版本一致
2. 你不需要自己安装cuda，根据pytorch官网conda安装方式会自带一个cuda运行时（但是没有nvcc等工具，但是也可以通过conda安装）
3. pytorch版本一定要选择1.9.0,cuda选择11.1,最为稳妥不会出现后续乱七八糟的错误

1.安装pytorch和cuda

最好是新建一个环境。根据pytorch官网安装1.9.0 cudatoolkit=11.1版本：

conda install pytorch==1.9.0 torchvision==0.10.0 torchaudio==0.9.0 cudatoolkit=11.1 -c pytorch -c conda-forge

2.安装nvcc等工具

虽然第1步已经安装了cudatoolkit，但只是一个运行时，没有编译ME所需的工具

conda install cudatoolkit-dev=11.1 -c conda-forge

检查nvcc是否正确：

which nvcc

如果输出的路径是你conda虚拟环境的路径那就继续下一步

3.安装ME

pip3 install -U MinkowskiEngine

没有报错，至此安装完成。

可能碰到的问题

1. 没有安装ninja
2. 没有安装openblas

这些问题可以参照这篇博客MinkowskiEngine安装总结_pycharm安装minkowskiengine-CSDN博客，或者评论区留言。