How to do ADC Calibration

ADC转换后的数据跟硬件提供的数据信息并不是完全对应的，它所得出的数据里面存在着offset error和gain error， 所以我们需要对它进行校准后再使用。

针对数据可能存在的错误类型，校准分为偏移校准（offset calibration）和 增益校准(gain calibration)。其中offset calibration是为了消除ADC的offset error，gain calibration是为了消除ADC的gain error。

Single-Ended Measure and EXT-CM Measure mode这两种测量模式下的校准是独立的，并且每一种测量模式下都需要offset校准和gain校准。

1. Offset Calibration

ADC的分辨率是14bit，0....12bit是校准后的数据，最高位也就是第13bit，

是符号位，0为正，对应上面的虚线，说明需要减去offset偏移；

1为负，对应下面的虚线，说明需要加上offset偏移。

软件配置：ADCSEL: 4'b1011=>Gound measurement for Offset Calibration

S_GAIN : 3'b111=>21.6 dB

数据寄存器：0x2C => ADC calibration data callback

通过此配置得出来的数据用于offset calibration.

在进行offset校准的时候得出的数据Doffset_conv（offset digital data），

如若转换为Voltage，所用的公式为:

Vin = K * Vmax* Doffset_conv/ 2^13 (I)

此处的K= 1.1645, Vmax= 0.333V

需要注意的是：offset校准要除以2的13次方（类似于EXT-CM Measure MODE）。

2.Gain Calibration

根据analog input voltage range与analog LDO output voltage是否相关联，gain校准又分为Relative Gain Calibration and Absolute Gain Calibration。如果ADC analog voltage与analog LDO