Ubuntu18.04安装小觅双目深度相机SDK——MYNT-EYE-D-SDK

最新推荐文章于 2026-05-10 05:48:49 发布
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先给出小觅官方链接：小觅

全程你要把小觅相机插在USB接口上。

安装依赖
1、安装OpenCV
如果您已经安装了 opencv 或者您想要使用 ROS（ros中自带的opencv），您可以跳过这步。

打开终端输入：

sudo apt-get install libopencv-dev

如果想自己编译安装OpenCV，参考官方文档：链接: OpenCV

２、安装点云处理PCL
同样，如果如果需要安装ros，就跳过这一步骤，ros中自带pcl。
pcl需要安装依赖Eigen,Boost,FLANN,VTK

sudo apt-get install cmake libpcl-*  libflann-dev  libboost-all-dev libqt4-dev libvtk6-dev libeigen3-dev vtk5-qt4* libqhull-dev libusb-1.0
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Ubuntu 18.04安装小觅相机（MYNT-EYE ）驱动
努力努力努力
02-02 1407
Ubuntu 18.04安装小觅相机（MYNT-EYE ）驱动
[双目相机]Ubuntu SDK 源码安装MYNT_EYE (小觅双目惯导传感器使用)
开源节流
08-08 2294
Ubuntu SDK 源码安装MYNT_EYE 如果是其他 Linux 发行版，不是用的 apt-get 包管理工具，那你准备依赖时不能 make init 自动安装，得自己手动安装了。必要安装项如下： Linux How to install required packages Debian based sudo apt-get install build-essential...
ROS 1 和 ROS 2 通过 ros1_bridge 通信
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11-10 3126
ROS 1 和 ROS 2 通过 ros1_bridge 通信 测试环境： ubuntu 18.04 ROS 1 melodic ROS 2 eloquent 两个版本的ROS 均需要按照官网教程进行安装，安装完成以后，soure环境变量都不放到~/.bashrc文件里面 测试流程 当不需要使用自定义消息类型进行两个ROS 通信的时候，没有必要通过源码编译安装ros1_bridge 安装附加功能包： sudo apt install ros-eloquent-ros1-bridge 启动 一个新的终
ros订阅相机深度信息_ROS与深度相机入门教程-在ROS使用小觅深度相机
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12-23 670
说明介绍如何在ROS中安装和使用小觅深度相机测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + 小觅深度相机(120°版 D1000-IR-120/Color)由于硬件传输速率要求，请尽量使用USB3.0接口；另外，虚拟机因大多存在USB驱动兼容性问题，不建议使用安装建立 libGL.so 软链接用以解决在 TX1/TX2 上的 bug (可选)$ sudo ln -sf /usr...
ubuntu16 小觅双目摄像头 MYNT-EYE-S-SDK安装
xiaohu的博客
06-20 6506
注：下载安装前保证opencv等已安装 链接：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK 下载SDK解压右击打开终端 cd <sdk>#<sdk> 是指解压后文件名 make init make install #Building samples make samples #Building tools make tools ...
使用MYNT-EYE-D相机跑开源代码VINS_Fusion
qq_27399933的博客
09-20 1901
MYNT-EYE-D 相机融合VINS_Fusion方法 这两天刚买了一个小觅智能公司型号为D1000-IR-120/Color的深度相机，探索了一下在VINS_Fusions上的融合方法，折腾了很久才成功，做个记录，希望对大家有帮助。安装步骤主要是参考小觅官方指导： 链接如下 :lMYNT-EYE-Fusion-Sample. 1.安装Ubuntu16.04 安装Ubuntu需要记住以下几点： ...
安装小觅相机（1030）驱动以及如何将Ubuntu18.04的内核降到4.15.0版本
liuyafan的博客
05-24 1589
小觅相机驱动安装以及可能出现的问题 小觅相机的驱动安装非常的简单，因为他们的服务非常的好，还有非常完善的官网。 话不多说，小觅驱动安装链接如下： https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/sdk/source_install_ubuntu.html 如果你在运行例程./samples/_output/bin/api/camera_...
Ubuntu18.04 新机配置
努力努力努力
12-19 980
Ubuntu18.04安装ROS Melodic详细过程（含填坑步骤）_whuzhang16的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros教程 备注：中间遇到问题就百度，便可以解决！
别怕公司倒闭！手把手教你复活‘小觅相机MYNTEYE-S1030’，搞定Ubuntu18.04环境配置与数据集采集
weixin_29050271的博客
03-20 89
本文详细指导如何在Ubuntu 18.04系统上复活小觅相机MYNTEYE-S1030，完成环境配置与SLAM数据集采集。针对厂商停止维护的情况，提供替代方案和问题解决技巧，包括OpenCV安装、SDK编译、固件更新及数据采集等关键步骤，帮助技术爱好者充分利用闲置设备。
别再用旧教程了！Ubuntu 18.04 + OpenCV 3.4.2 搞定小觅相机MYNTEYE-S1030数据采集（附完整避坑清单）
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03-31 437
本文详细解析了小觅相机MYNTEYE-S1030在Ubuntu 18.04 + OpenCV 3.4.2环境下的数据采集全流程，包括环境搭建、SDK编译、固件升级及时间同步机制。针对SLAM算法研发中的常见问题，提供了一份完整的避坑清单，帮助开发者高效完成多模态数据采集任务。
Ubuntu18.04 配置orbslam2环境+小觅相机测试（零基础）
山人青冥
08-03 3262
写在前面： ubuntu的安装建议采用双系统模式，不建议用虚拟机，会出现奇怪错误导致配置环境失败。 本教程使用 ubuntu18.04 ，双系统的安装请自行搜索教程安装。 本人的毕业设计做的是slam稠密三维点云重建相关题目，因为以前没接触过这方面，是从完全新手小白到“初出茅庐”，遇到各种瓶颈困难，踩过许多坑，特此重新记录slam配置的全过程，提供一个傻瓜式教学步骤，超级基础，以供后来的同学更好的研究而不是耗费精力在环境配置上，当然这也是你以后其他项目的必经之路。这次配置只提供原始的orbslam2配置
ubuntu20.04运行小觅双目深度相机D1000-50
m0_58355521的博客
03-12 1222
因为之前已经安装过ROS1所以OpenCV和PCL库都有，但是因为版本问题，后续SDK编译的时候需要稍微改一下CMake。电脑是ubuntu20.04系统，官方介绍的支持平台最高到18.04，我想着应该差不多都能跑起来，于是进行了一些尝试。添加对于c++14的版本，编译显示下图就表明添加成功，然后就可以成功编译PCL库了。定位到MYNT-EYE-D-SDK/CMakeLists.txt文件第59行。翻出了在实验室落灰的小觅相机，打算跑一下看看点云地图效果如何。在 2.2 编译 SDK 中运行。
从零到一：手把手实战Kalibr视觉惯性联合标定
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weixin_33690367的博客
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本文详细介绍了从零开始使用Kalibr标定工具箱进行视觉惯性联合标定的完整流程。涵盖Ubuntu与ROS环境搭建、Kalibr源码编译避坑指南、数据采集优化方案、标定命令隐藏技巧以及结果分析等关键环节，帮助开发者高效完成传感器标定工作。特别针对小觅相机等硬件提供了参数调优建议，并分享了提升标定精度的实用技巧。
NVIDIA+AMD蓝天笔记本，安装ubuntu18.04.6，并配置MYMN-EYE-S-SDK，在orbslam运行，最简单的环境配置。
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12-05 1740
小觅双目相机SDK，ORBSLAM2，ORBSLAM3，环境搭建友善版，减少源码安装形式。
电子地图 | VINS-FUSION | 小觅相机D系列
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VINS系列|VINS-Fusion论文精读：一种通用的基于优化的多传感器局部里程计估计框架（上） - 知乎论文链接：https://arxiv.org/pdf/1901.03638.pdfGitHub链接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion 作者：自动驾驶专栏 | 原文出处：公众号【自动驾驶专栏】摘要如今，越来越多的传感器装载在机…VINS-FUSION算法总结_Lusix1949的博客-CSDN博客。
SLAM学习 | 使用小觅相机MYNTEYE-S1030收集数据集
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08-05 4716
SLAM学习 | 使用小觅相机MYNTEYE-S1030收集数据集 1 前言与若干错误记录 2 成功的流程 3 总结与评价 概要： 最近需要采集数据集，正好学长给我留了一个大概是两年前买的小觅S相机，具体型号是MYNTEYE-S1030-IR。该相机配备有双目镜头和两个IR主动光发射/接收器，同时其内部嵌入了IMU模块，并提供双目帧同步和图像帧与IMU的同步，据称视觉与IMU的同步精度可达5ms以内。同时该相机配备有比较完备的SDK，将一些比较常用的功能都封装好了，比较容易开发，所以打算先用这款相机
小觅相机使用记录
DIANZI_nan的博客
09-04 1152
安装环境 运行历程 ROS与深度相机入门教程-在ROS使用小觅深度相机 https://www.ncnynl.com/archives/201910/3435.html ros安装 rosdep init ROS安装问题解决方案 https://www.guyuehome.com/12640 官方SDK说明 https://mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/sdk/samples/contents.html#sdk ...
MYNT-EYE D SDK 开源项目最佳实践
gitblog_00256的博客
05-24 339
MYNT-EYE D SDK 开源项目最佳实践 1. 项目介绍 MYNT-EYE D SDK 是一款针对 MYNT® EYE Depth 相机的软件开发工具包，它为开发者提供了访问 MYNT® EYE Depth 相机功能的接口，包括深度感知、图像捕捉等。该 SDK 支持多种平台，如 Linux x64 & aarch64、Windows x64，并在 Ubuntu 16.04 (GCC ...
小觅相机SDK安装与报错解决
不要当真！
04-24 2597
目录安装小觅相机SDK1.下载SDK2.准备依赖3.编译代码出现问题：报错：原因：解决方案：4.编译安装ROS版本ROS的安装 安装小觅相机SDK 参考官网 1.下载SDK git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK.git 2.准备依赖 cd MYNT-EYE-S-SDK make init 3.编译代码 cd MYNT-EYE-S-SDK make install 出现问题： 报错： error: could not convert
ubuntu18.04安装pcl1.7.2报错 error: ISO C++ forbids comparison between pointer and integer [-fpermissive]
weixin_45125280的博客
04-24 2493
找到octree_base_node.hpp:文件将children_[i] == false改成！children_[i] 接着编译又报错 /home/a/pcl-pcl-1.7.2/registration/include/pcl/registration/correspondence_estimation_backprojection.h:188:41: error: return-statement with a value, in function returning 'void' [-f
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