TMS320F28027学习笔记二

最新推荐文章于 2026-04-14 09:48:15 发布

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这篇博客记录了使用TMS320F28027芯片通过软件I2C驱动MPU6050传感器的过程。由于TI芯片仅支持推挽输出，作者通过在置高/低电平时切换输入/输出方向来模拟开漏输出。文中还提到了后续将探讨280x系列的浮点计算库IQMATH的应用、串口通信问题以及MPU6050初始化异常的解决方案。

28027软件I2C驱动MPU6050

重点：这部分代码由stm32f103的原四轴项目整体迁移。但是stm32的IO口可使能开漏输出，但包括28x系列的TI芯片只支持推挽输出。

解决方案：对于SDA与SCL口：需在置高电平之后改变IO口方向为输入（读总线），而在置低电平前改变方向为输出（写总线）

当然在改变方向时需解除与开启保护（EALLOW与EDIS）

/******************************************************************************
                                                      宏定义
*******************************************************************************/

#define	SCL_H   	{GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO33 = 1;I2C_delay(3);\
	                 EALLOW;GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO33=0;EDIS;}	          //SCL高电平
#define	SCL_L   	{EALLOW;GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO33=1;EDIS;\
                     GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO33 = 1;I2C_delay(3);}	  //SCL低电平
#define	SDA_H   	{GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO32 = 1;I2C_delay(3);\
                     EALLOW;GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO32=0;EDIS;}	          //SDA高电平
#define	SDA_L   	{EALLOW;GpioCtrlRegs.GPBD