关于u cos 中延时函数OSTimeDly和任务通信***pend()函数对任务的影响分析

在u cos系统中，OSTimeDly和***pend都对任务有状态改变的作用，那么这两个函数到底有什么不同呢？

例程分析：

static  void App_TaskStart(void* p_arg)//优先级为2
{
 static st t; 
   INT8U error;
   (void) p_arg;
   OS_CPU_SysTickInit();                                       /* Initialize the SysTick.       */

 
 for(;;)
   { 
     OSQPend(com1,0,&error);
   LED_LED1_ON();
 }

static void task1(void* p_arg) //优先级为3
{ 
 static st t;
 t.a=2;
// INT8U error;
 (void) p_arg;
  
 for(;;)
   {
  
    OSQPost(com1,&a