uppaal使用入门

目前在中文网站还没有对uppaal的使用介绍有过多的说明的，本文为方便后续对uppaal工具的使用，作此中文介绍一篇，对UPPAAL工具的使用说明。所使用软件为uppaal 5.0版本。下载过程网上很多，进入时的密钥key怎么获取我也写了一篇，此处不作详述。

零、介绍

文件和编辑模块不需要过多解释，和我们平时使用word文档功能类似是，字面意思很好理解
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其中，简单介绍一下open Example，这里面放了很多模型例子，可以进行初始的学习，根据大概意思去推敲每一步是怎么设置，增加自己对模型的理解能力

1.列车闸门控制器综合

2.猫和老鼠

3.自适应巡航控制

4.报纸共享

5.通过高峰时段的交通

一、视图模块

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显示label：显示一个子菜单，可以从该菜单中选择应在图纸区域中显示哪种类型的标签。即使隐藏，所有标签也可以在位置和边缘的工具提示中看到。

这里是在建模时用到各类标签
selection:选择非确定性地将给定标识符绑定到给定范围内的值。一条边的其他三个标签都在此绑定范围内。

Guard:卫士条件通常是布尔表达式，为 True 时迁移被触发

Synchronisation:进程可以通过通道进行同步。在公共通道上标记有互补动作的边同步。发送和接收信号分别用符号“!”和
“?”来表示。广播频道允许一对多同步。直觉是，一个边缘与同步标签e！在信道e上发射广播，并且任何具有同步标签e的已启用边缘？将与发射过程同步。即，无论是否启用任何接收边缘，广播信道上具有发射同步的边缘都可以始终激发（前提是满足防护要求）。但那些被启用的接收边缘将同步。请注意，在广播频道上接收的边缘不允许使用时钟保护。首先执行发射边缘上的更新。接收边缘的更新按照系统定义中给出的处理顺序从左到右执行。

Update:遍历边时，将计算该边的更新表达式。此表达式的副作用会改变系统的状态。更新是以逗号分隔的表达式列表。这些表达通常会产生副作用。对时钟的赋值仅限于正则=赋值运算符，并且在此类赋值的右侧只允许使用整数表达式。正则赋值运算符,=,可用于为整数、布尔值、记录和时钟变量赋值。其他赋值运算符仅限于整数和布尔变量，并且与C中的一样工作，例如，i+=2等效于i=i+2，除了在第一种情况下计算i的任何副作用只执行一次，而在后一种情况下执行两次。

Invariant:不变量，用于表示某种约束，里面填写bool算式，没有达到条件时，强制迁出

Comments:

Weight：可以为从分支点发出的边指定概率权重。这种边缘转移的概率与边缘权重成比例，并且与离开该分支点的所有边缘上的权重之和成反比。

显示栅格，隐藏栅格：主要是可以显示网格线，使模型画起来更规整。

栅格变疏，栅格变密：调整栅格之间的距离，在处理线的细节时候，可以根据栅格做参考。

Gantt Chart：甘特图，是模拟器的最中间面板。根据系统定义中给出的甘特图规范，它显示了生成的跟踪的另一种视图。在甘特图表视图中，水平轴表示时间跨度，在垂直轴中，列出了甘特图规范中定义的活动（通常是某些系统过程）的列表。垂直线用于表示当前时间（对应于仿真Trace-Combo框中显示的时间）。当根据迹线的当前状态满足甘特图规范中的不同表达式时，不同长度和颜色的水平条表示。如果将鼠标放置在甘特（gantt bar）上，则显示满足相应表达式的间隔的信息。
甘特图，通常用于项目管理，是一种条形图，显示按时间显示的活动。图表左侧是活动列表，顶部是合适的时间刻度。每个活动