STM32 hal库移植freeRTOS系统教程----方法（二）自动生成

方法一：手动移植；

方法二：用STM32 CUBEMX自动生成freertos。

下面是方法二教程：

本文使用的单片机为STM32F103ZET6

 1.配置SYS，Debug选择Serial Wire （一定要配置，不然会锁死芯片），Timebase Source选择定时器2

2.配置时钟，如下：

3.配置USART1,（可选）

4.配置GPIO,（可选）

4.配置FreeRTOS

无特殊要求的话，参数默认即可

添加自己的任务，我这里创建了三个任务，

myTask02任务控制LED0间隔500ms闪烁一次

myTask03任务控制LED1间隔500ms闪烁一次

myTask04任务每隔1秒打印一次hello word

5.生成工程

6.usart.c添加fputc函数

#include "stdio.h"
/* MDK下需要重定义fputc函数, printf函数最终会通过调用fputc输出字符串到串口 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while ((USART1->SR & 0X40) == 0);     /* 等待上一个字符发送完成 */

    USART1->DR = (uint8_t)ch;             /* 将要发送的字符 ch 写入到DR寄存器 */
    return ch;
}

7.freertos.c

添加头文件

#include "gpio.h"
#include "stdio.h"

创建自己的任务

编译，下载，即可实现实验现象

工程链接：

通过网盘分享的文件：FreeRTOS_CUBEMX.7z
链接: https://pan.baidu.com/s/1rMhlFxaQvzu7-pbdVoCvDw?pwd=31k1 提取码: 31k1