HC32L130移植freeRTOS

1.下载freeRTOS源码以及HC32L13x工程源码。解压到当前目录

2，新建文件夹命令为HC32L13x_freeRTOS

3.复制HC工程目录下的driver,mcu两个文件夹到HC32L13x_freeRTOS目录下

4.复制HC32L13x_DDL_Rev2.1.0\HC32L13x_DDL_Rev2.1.0\example\gpio\gpio_output目录下的MDK以及source文件夹到HC32L13x_freeRTOS文件夹

5.打开MDK目录，将项目名更改为HC32L13x_freeRTOS,并打开工程，调整到可编译成功。

重新指向目录及头文件目录，编译OK后，开始移植freeRTOS。

6.在HC32L13x_freeRTOS目录下新建文件夹freeRTOS文件夹，用来存放freeRTOS源码，

打开先前下载解码的freeRTOS源码包，进入\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source全部复制到自己工程目录下的HC32L13x_freeRTOS\freeRTOS文件夹下。

7.打开HC32L13x_freeRTOS\freeRTOS\portable目录，将MemMang和RVDS以外的全部删除，

8.打开RVDS目录，将ARM_CM0以外的目录全部删除，只保留ARM_CM0。

9.接下来开始将源码添加到工程。在Groups下新建freeRTOS项，添加将才的freeRTOS源码添加到freeRTOS下。

添加heap_4.c

添加port.c

10.在freeRTOS源码工程demo下随便找个CORTEX_M0的工程，将FreeRTOSConfig.h文件复制到自己工程freeRTOS目录下。、

 11，添加头文件引用 

12，将ARM Compiler设置为版本5，并编译工程。

13.编译报错提示.\output\release\gpio_output.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by port.o and interrupts_hc32l13x.o).

此时我们将interrupts_hc32l13x.c下的void_sysTick_Handler函数屏蔽。再次编译。

编译提示内存不足

我们修改FreeRTOSConfig.h

#define configTOTAL_HEAP_SIZE            ( ( size_t ) ( 5*1024 ) )再次编译，

再次报错，提示3个钩子函数没有定义，我们先将宏关闭，

再次编译，没有问题了。

14.接下来创建任务测试

以下是我的FreeRTOSConfig.h配置，main.c里面补充了几个钩子函数：

/*
 * FreeRTOS V202212.01
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 *
 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
 * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
 * the Software without restricti