具体Freemodbus移植到STM32步骤参考:
STMC2CubeMX | STM32 HAL库移植FreeModbus详细步骤
基于STM32HAL库移植FreeModbus
FreeModbus+STM32 +HAL库 无操作系统移植 (已在正点原子阿波罗F429开发板上移植成功)
移植过程各路网站上都比较多,具体可参考以上链接内容。把思路和步骤记录一下:
①下载复制Freemodbus库;
② 使用CubeMX生成工程,需要注意配置串口、timer,NVIC优先级串口高于timer,需要用到中断,但不需要生成IRQHandle(移植中有手动添加)
③添加Freemodbus中相关.c.h文件到工程,设置中配置c++ include目录
④移植的核心在于port.c,portserial.c,porttimer.c,portevent.c 四个文件的修改与配置;其中配置serial与time是关键,需修改portserial.c与porttimer.c,操作时,只需要修改为需要的串口和timer即可,其他内容不需要动。
⑤如果用到485收发芯片,需要添加收发控制端代码(具体可以参考下边问题1种内容)
⑥根据需要配置port.c文件,如果初步测试,不用修改
⑦编译下载,然后就可以测试了
整个移植过程其实不是太复杂(站在前人基础上),但还是容易出现一些问题,在此仅个人移植存在的问题,踩过的坑在这里记录一下

3440

被折叠的 条评论
为什么被折叠?



