从零开始用makefile 构建rtthread 工程

最新推荐文章于 2026-05-07 14:12:06 发布

原创

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本文详细介绍了如何从零开始，使用makefile构建rtthread在stm32f429上的工程。从生成裸机工程，到加入rtthread源码，修改makefile，解决编译冲突，直至启动系统，全程记录了rtthread工程构建的步骤，适合喜欢手动构建工程的开发者参考。

从零开始用makefile 构建rtthread 工程

前言

前言

Rtthread 作为国产的一个操作系统，在国内一直有不俗的声名度，但是其工程用 scons 构建，对于喜欢从零开始构建工程的人来说可能不是很友好，尤其是对于喜欢用 gcc 来编译工程的人更是如此，且国内喜欢用 makefile 来构建工程的人也不多，所以此处记录一下工程的构建过程。

硬件平台：stm32f429bit6
软件平台：stm32cubemx , arm-none-eabi-gcc(linux/wsl平台都可以)。此处假设用户已经正确安装了 arm-none-eabi-gcc 编译链。另外，rtthread 有提供stm32cubemx 对应的软件包，此处后文有机会详述。

一．构建裸机工程

此处仅用两个 led 灯作示例，如图
在这里插入图片描述
打开外部晶振和SWD调试

用 makefile 生成工程：

生成工程，此处主要是利用 stm32cubemx 生成基础的 makefile ，当前工程应该可以直接执行 make 进行编译，后续加入 rtthread 也需要在此基础上修改。在 while(1) 添加几行示例代码，编译，看 LED 灯是否正常闪烁。注：此处的 io 处理我选用了 LL 库，用hal库也是一样的。

在这里插入图片描述

二．加入 rtthread 源码

官网或github下载源码包
https://github.com/RT-Thread/rt-thread
https://gitee.com/rtthread/rt-thread
得到的 rtthread 文件目录如下：

目录	说明
bsp	RT-thread 的各种板级支持
components	RT-thread 的组件：finsh、文件系统、网路协议栈等；
documentation	文档类文件，比如代码风格的要求；
examples	示例代码；
include	头文件；
libcpu	各种 CPU 体系结构下的相关移植；
src	RT-thread 内核核心代码；
tools	使用 scon 自动化创建工具时需要的一些文件；