OneOS操作系统入门-04：时间片轮转调度介绍与实验详解

一、时间片原理介绍

1.1、什么是时间片？

   时间片是操作系统分配给每个正在运行的进程（或线程）的一个固定时间段，在这个时间段内，进程可以独占CPU并执行其任务。时间片的主要目的是确保所有处于就绪状态的进程都能获得公平的CPU时间，避免某些进程长时间占用CPU。在时间片轮转调度中，系统会维护一个就绪队列，所有就绪进程按照到达的顺序排队等待执行。操作系统按照队列顺序依次分配时间片，每个进程在获得CPU后开始执行，直到其时间片用完。

  时间片的长度通常由操作系统的调度器决定，这个长度可以根据系统的性能要求和进程的优先级进行调整。较短的时间片可以提供更快的响应时间，但会增加调度的开销；较长的时间片可以减少调度次数，但可能会降低系统的响应性。在OneOS中，默认一个时间片等于SysTick（滴答定时器）中断周期。

  OneOS支持多个任务同时拥有一个优先级，在OneOS中允许一个任务运行一段时间(时间片)后让出CPU的使用权，让拥有同优先级的下一个任务运行，这种任务调度方法就是时间片轮转调度。下图展示了运行在同一优先级下的执行时间图，在优先级N下有3个就绪的任务，我们将时间片划分为3个时钟节拍。

(1) 任务3正在运行          (2) 任务3的时间片用完

(3) OneOS切换到任务1，任务1是优先级 N下的下一个就绪任务。

(4) 任务1连续运行至时间片用完。

(5) OneOS切换到任务2，任务2是优先级 N下的下一个就绪任务。

(6) 切换任务2。              (7) 任务2连续运行至时间片用完。

(8) OneOS切换到任务3，任务3是优先级 N下的下一个就绪任务。

(9) 切换任务3。             (10) 任务3运行

1.2、如何设置时间片？

  工程目录下，右键打开OneOS-Cube并输入menuconfig。进入系统配置中修改Task time slice参数即可，OneOS默认值为10（表示有10个时间片）。影响时间片长度的还有Tick frequency(Hz)，默认值为100（表示一个时间片长度为10ms）。