OneOS操作系统入门-07：任务同步与通信：信号量

最新推荐文章于 2026-07-02 16:02:28 发布

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一、信号量简介

1.1、信号量介绍

信号量是一种用于控制对共享资源访问的同步机制，它在多线程编程和操作系统中非常常见。信号量的核心概念是计数器，这个计数器的值表示可用资源的数量或者执行特定任务的许可数量。

1.1.1、共享资源访问

举一个很常见的例子，某个停车场有 100 个停车位，这 100 个停车位大家都可以用，对于大家来说这 100 个停车位就是共享资源。假设现在这个停车场正常运行，你要把车停到这个停车场肯定要先看一下现在停了多少车了？还有没有停车位？当前停车数量就是一个信号量，具体的停车数量就是信号量值，当这个值到 100 的时候说明停车场满了。停车场满的时你可以等一会看看有没有其他的车开出停车场，当有车开出停车场的时候停车数量就会减一，也就是说信号量减一，此时你就可以把车停进去了，你把车停进去以后停车数量就会加一，也就是信号量加一。这就是一个典型的使用信号量进行共享资源管理的案例，在这个案例中使用的就是计数型信号量。

1.1.2、任务同步

信号量的另一个重要的应用场合就是任务同步，用于任务与任务或中断与任务之间的同步。在执行中断服务函数的时候可以通过向任务发送信号量来通知任务它所期待的事件发生了，当退出中断服务函数以后在任务调度器的调度下同步的任务就会执行。在编写中断服务函数的时候我们都知道一定要快进快出，中断服务函数里面不能放太多的代码，否则的话会影响的中断的实时性。裸机编写中断服务函数的时候一般都只是在中断服务函数中打个标记，然后在其他的地方根据标记来做具体的处理过程。在使用 RTOS 系统的时候我们就可以借助信号量完成此功能，当中断发生的时候就释放信号量，中断服务函数不做具体的处理。具体的处理过程做成一个任务，这个任务会获取信号量，如果获取到信号量就说明中断发生了，那么就开始完成相应的处理，这样做的好处就是中断执行时间非常短。这个例子就是中断与任务之间使用信号量来完成同步，当然了，任务与任务之间也可以使用信号量来完成同步。

1.2、信号量原理详解

信号量的基本操作为 P 操作和 V 操作（通俗来讲，P 操作就是申请信号量，此时信号量的值会-1，而 V 操作恰好相反，V 操作会让信号量的值+1），假如信号量的值为 S。则 P（S）的主要功能是：先执行 S=S-1；若 S>=0，则表示申请到资源，进程继续执行；若 S<0 则无资源可用，阻塞该进程，并将它插入该信号量的等待队列 Q 中。而 V（S）的主要功能是：先执行 S=S+1；若 S>0，则表示资源先前不为 0（资源足够），原进程继续执行；若 S<=0 则表示资源先前不足，但是现在释放了一个资源，那么等待队列 Q 中的第一个进程将会被移出，使得其变为就绪状态并插入就绪队列，然后再返回原进程继续执行。下图可以表示 P 操作和 V 操作的简示图，可以利于更好的理解信号量的本质。