Halcon图像处理-环形显示拉伸

某些场景如目标区域是在一个环形的柱面，那么我们就需要将柱面图像进行拉伸，使目标区域在一个平面中显示

预处理：

极坐标显示 - 转换为笛卡尔坐标显示

原理是：得到一个环形Ring 然后得到最小外接圆半径，再得到ring的内圆半径，然后再将环形ring 区域内的内容进行拉伸处理，将环形的图像转换为水平平面显示，主要的算子解释如下：

柱面拉伸图像预处理，这里给出一般的预处理，根据实际情况选择。

方法

预处理和一般图像预处理相同

*填充圆环得到最小的外接圆半径的圆心坐标

shape_trans (Ring, OuterCircle, 'outer_circle')

*求一个区域的补集

complement (Ring, RegionComplement)  求一个区域的补集

connection (RegionComplement, ConnectedRegions)

select_shape (ConnectedRegions, InnerCircle, ['width','height'], 'and', [450,450], [650,650])

* Determine the parameters of the ring that contains the bar code.

*求内外圆形的半径圆心坐标  求一个区域的最小外接圆

smallest_circle (Ring, Row, Column, OuterRadius) 得到外圆最小的圆形半径和圆形坐标信息  求取外圆的信息

smallest_circle (InnerCircle, InnerRow, InnerColumn, InnerRadius) 到最小的圆形半径和圆心坐标信息 求取内圆的信息

* Now read the bar code. This is done by computing the polar transformation

* of the ring in the image that contains the bar code.

WidthPolar := 1440 

HeightPolar := round(OuterRadius - InnerRadius - 10)  四舍五入算子

这是极坐标转换的主要算子：

polar_trans_image_ext (Image, PolarTransImage, Row, Column, rad(360), 0, OuterRadius - 5, InnerRadius + 5, WidthPolar, HeightPolar, 'bilinear')

主要参数设置：Image - 输入图像需要转换的原来图像 ，Row，Colum 圆环Ring的圆心坐标，接下来的两个参数表示需要拉伸的其实角度和终止角度。接下两个参数需要的是起始半径和终止半径，也就是说需要的到被识别文字的所在圆环区域。Bilinear 双线性插值法，精度大于邻近插值法

参考案例