电调参数设置

本文详细介绍了无人机电机参数的调整,包括启动功率、温度保护、低转速功率保护、转向设置、消磁补偿、进角、最低和最高油门行程、中位行程、刹车设置、鸣叫音强度及警报音设置。每个参数的功能和调参建议都有所阐述,旨在帮助用户优化电机性能和安全性。

连线方式
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主要调整参数
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各选项的功能和调参设置。

1.启动功率:启动过程中允许的最大功率,实际应用的功率取决于油门的输入值。 启动功率也会影响双向操作,因为启动功率也是用来限制在反向时一个施加的功率。
对于低转速电机,最大功率是有限的,为了便于低反电动势的电压检测,允许的最大功率可以通过启动功率这个参数来设置。通俗来说就是设置的值越大,启动时转速越高,一般默认0.5即可。

2.温度保护:当温度高于阀值时,电机功率降低到75%,当温度高于阀值5℃,电机功率降低到50%,当温度高于阀值10℃时,电机功率 降低到25%,当温度高于阀值15℃时,电机功率降低到0%。
一般设置默认,低温环境或飞机散热条件比较好时,可适当调高。

3.低转速功率保护:禁用它可以保证低KV电机在低电压运行时实现全功率。
然而禁用它将增加同步丢失的风险,伴随着电机或ESC发热的可能性,所以正常的穿越机配置,默认打开即可

4.转向设置:电机转向可以设置为正转/反转/双向, 在双向模式下,油门中点为零点,中点以上为正转,中点以下为反转,当选择双向操作时,油门编程被禁用。
电机焊接到电调后,通过软件设置改变电机转向(注意区分四个电调,可按1234的顺序一个一个更改)。

按照实际需要来设置,没有规定是设置为Normal还是Reversed,如1号电机需要逆时针方向,现在是顺时针方向,设置是Normal,那就需要设置为Reversed,电机就可以逆时针方向旋转。

  1. 消磁补偿:Demag补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能,典型的现象是在
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