FreeRTOS实时操作系统（八）任务状态查询及时间统计函数

系列文章

FreeRTOS实时操作系统（一）RTOS的基本概念

FreeRTOS实时操作系统（二）任务创建与任务删除（HAL库）

FreeRTOS实时操作系统（三）任务挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（四）中断任务管理

FreeRTOS实时操作系统（五）进入临界区、任务调度器挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（六）列表与列表项

FreeRTOS实时操作系统（七）时间片调度及RTOS的滴答定时器

FreeRTOS实时操作系统（八）任务状态查询及时间统计函数

FreeRTOS实时操作系统（九）时间延时函数及消息队列

FreeRTOS实时操作系统（十）信号量

FreeRTOS实时操作系统（十一）队列集

FreeRTOS实时操作系统（十二）事件标志组

FreeRTOS实时操作系统（十三）任务通知

FreeRTOS实时操作系统（十四）软件定时器

FreeRTOS实时操作系统（十五）Tickless低功耗模式

FreeRTOS实时操作系统（十六）内存管理

C语言中，printf的时候：%#x：以0x的格式输出，%#b：以0b的格式输出

任务相关的API函数

uxTaskPriorityGet()

UBaseType_t  uxTaskPriorityGet(  const TaskHandle_t xTask  )

前提：宏 INCLUDE_uxTaskPriorityGet 置 1
作用：获取任务的优先级
形参：要查找的任务句柄/NULL（代表任务本身）
返回值：整型

实验结果：

void task1