利用opencv将raw转换为rgb

本文介绍了如何利用OpenCV将RAW图像数据转换成RGB格式。RAW数据是相机传感器的原始单通道图像,通常需要通过去马赛克算法补充其他颜色通道。OpenCV的cvCvtColor函数能便捷地完成此转换。对于一个1080p的RAW文件(Bayer格式:Gb-B-R-GR),需要先从二进制文件读取像素值,然后将这些值复制到适合cvCvtColor的结构中,最终实现转换。
        最近工作中碰到将.raw格式文件转换为彩图格式文件。待转换的.raw格式文件不带有图像的宽高等信息,只有图像像素值信息,利用opencv接口无法直接读取。网上查的方法都无法满足我的需求,经过各种尝试终于成功了。因此,将该格式下的raw文件的转换方法总结下,给自己留个笔记,也希望对opencv的初学者有所帮助。

        raw数据是大多数相机(单板sensor)的原始图像数据,与像.bmp,.jpg等格式的彩图相比,他的图像像素只有单个通道,即r,gr,gb和b中的任意一个(gr和gb可以理解为都是g通道)。因此,将raw数据转换为正常的彩图,就要补充图像像素点缺失的另外两个通道的值,对应的处理算法称为去马赛克(demosaic)或者插值(Bayer Color Filter Array, CFA)。Bayer是raw格式较常用的一种,如图1,网上有较详细的资料,这里不做深入说明。


图1

        庆幸的是,opencv中的接口cvCvtColor帮我们做了从raw到rgb的转换。接下来的问题是,只要利用别的方法正确读取raw数据即可。目前我碰到的raw数据文件,文件未存储图像格式相关信息(比如宽和高),像素值内容以二进制文件形式存储,每个

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