void ublox_mdm_powerOn(int usb)
{
    gpio_t gpio;
    // turn on the mode by enabling power with power on pin low and correct USB detect level
    gpio_init_out_ex(&gpio, MDMUSBDET,  usb ? 1 : 0);  // USBDET: 0=disabled, 1=enabled
    if (!modemOn) { // enable modem
        gpio_init_out_ex(&gpio, MDMEN, 1);        // LDOEN:  1=on
        wait_ms(1);                   // wait until supply switched off
        // now we can safely enable the level shifters
        gpio_init_out_ex(&gpio, MDMLVLOE, 0);      // LVLEN:  0=enabled (uart/gpio)
        if (gpsOn)
            gpio_init_out_ex(&gpio, MDMILVLOE, 1); // ILVLEN: 1=enabled (i2c)
        // modemOn = true;    /* MISSING */
    }
}