【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 摘要 本文提出了一种基于神经网络的(NN-based)数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的跟踪问题。控制目标是使系统的输出在每次迭代...
Alibaba Cloud Linux 2系统中TCP拥塞控制算法BBR对网络性能有影响,如何处理?
Alibaba Cloud Linux 2系统的内核TCP拥塞控制目前支持Reno、BBR和Cubic三种算法,在不同的网络场景下,这些算法的控制性能将会有所差异。本文将介绍Alibaba Cloud Linux 2系统中TCP拥塞控制算法BBR(Bottleneck Bandwidth and RTT)对网络性能的影响原因及相应的解决方案。
在Alibaba Cloud Linux 3系统中模拟网络环境时缺失sch_netem模块
在基于Alibaba Cloud Linux 3系统中模拟网络延迟或丢包等复杂的网络环境时,需要内核支持sch_netem。本文介绍如何解决在内核版本低于5.10.134-16的Alibaba Cloud Linux 3系统上sch_netem模块缺失的问题。
【网络层】动态路由算法、自治系统AS、IP数据报格式
I could be bounded in a nutshell and count myself a king of infinite space.特别鸣谢:木芯工作室 、Ivan from Russia路由算法路由表 --------协议自己算出最佳路由—找最少的跳数的路、、、、、、、、、、、、、、路由算法分类静态路由算法—手动配置—军事网络、小网络—缺点 路由更新慢不适合大型网络动态路由算....
m基于rbf神经网络和遗传算法优化的MIMO-OFDM系统信道估计算法matlab仿真
1.算法描述 MIMO-OFDM的信道估计:时,频,空三个域都要考虑,尤其是在空域,不同天线发射的导频序列需要相互正交,否则在接收端无法区分各个导频,造成导频污染,就无法正确地估计信道。正交的方法有很多,可以是时间上错开,在某个时间只允许某个天线发送。也可以在频率上错开。还可以让导频信号本身就是正交的(例如Alamouti coding)。如下图所示: 算法上的区别我不是很清楚了,不...
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