STM32CubeMX FreeRTOS 消息队列
一、消息队列 在FreeRTOS中,消息队列的常用函数包括创建、发送、接收、删除和查看。以下是这些函数的基本使用方法: 创建消息队列: #include "FreeRTOS.h" #include "queue.h" // 创建消息队列,返回消息队列...
FreeRTOS 消息队列 详解
什么是队列? 队列又称消息队列,是一种常用于任务间通信的数据结构,队列可以在任务与任务间、中断和任 务间传递信息。 为什么不使用全局变量? 如果使用全局变量,任务1修改了变量 a ,等待任务3处理,但任务3处理速度很慢,在处理数据的过程中,任务2有可能又修改了变量 a ,导致任务3有可能得到的不是正确的数据。 在这种情况下,就可以使用...
【IOT】如何创建和使用FreeRTOS消息队列
文章主要讲解如何创建和使用队列。消息队列浅析:一个或者多个任务可以通过 RTOS 内核服务从队列中得到消息,通常先进入消息队列的消息先传给任务,即先进先出的原则(FIFO),FreeRTOS 的消息队列支持 FIFO 和 LIFO 两种数据存取方式。相比消息队列,使用全局数组主要有如下四个问题: a、使用消息队列可以让 RTOS 内核有效地管理任务,而全局数组是无法做到的,任务的超时等机制需要用....
探索FreeRTOS的功能:线程,消息队列,邮箱,信号量,互斥量,任务通知,延时,虚拟定时器
探索FreeRTOS的功能:线程,消息队列,邮箱,信号量,互斥量,任务通知,延时,虚拟定时器使用的是由ST公司封装的CMSIS V1的API。开发环境是STM32CUBEIDE V1.7.0,STM32F4 Package 1.26.2。记录下一些开发时候用到的功能和用法~线程操作系统与裸机的最大区别就是线程啦线程的定义创建和初始化均可以在STM32CubeMX中完成。在CUBEMX-FREER....
FreeRTOS记录(七、FreeRTOS信号量、事件标志组、邮箱和消息队列、任务通知的关系)
我们在前面单独介绍过FreeRTOS的任务通知和消息队列, 但是在FreeRTOS中任务间的通讯还有信号量,邮箱,事件组标志等可以使用 这篇文章就这些成员与消息队列和任务通知的关系进行说明分析 说明:FreeRTOS 专栏与我的 RT-Thread 专栏不同,我的 RT-Thread 专栏是从理论学习一步一步循序渐进,从 0 起步的 完整教学,而 FreeRTOS 更偏向于 我直接拿来使用,需要....
FreeRTOS记录(六、FreeRTOS消息队列—Enocean模块串口通讯、RAM空间不足问题分析)
本篇文章记录FreeRTOS消息队列的使用,我不从理论开始介绍,直接用起来,然后从发现的问题分析记录解决。 说明:FreeRTOS 专栏与我的 RT-Thread 专栏不同,我的 RT-Thread 专栏是从理论学习一步一步循序渐进,从 0 起步的 完整教学,而 FreeRTOS 更偏向于 我直接拿来使用,需要用到什么,然后引出知识点,在使用中发现问题,解然后再解决问题,本 FreeRTOS 专....
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