ROS学习-写一个简单的Publisher和Subscriber
写一个Publisher节点“Node”是ROS中对可执行文件的一个术语，连接成ROS的网络。这里，我们将创建一个Publisher节点（talker）来持续地广播消息message。首先，切换到beginner_tutorials包所在的位置。roscd beginner_tutorials创建一个src文件夹，存放源码。mkdir -p srcPublisher节点源码在src文件夹下创建一....
ROS快速入门第二讲——ROS的Publisher发布者
ROS的Publisher发布者的编写语言选择首先语言的话有Python和C++两种选择，但是由于opencv没有编译的愿意，选择在之后的语言使用Python，就不在写C++的ROS代码了。创建一个Py程序#!/usr/bin/env python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist def velocity_publisher():....
【古月21讲】ROS入门系列（2）——发布者Publisher、订阅者Subscriber的编程实现+自定义话题消息编程实现
4、发布者Publisher的编程实现创建功能包cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_topic rospy roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim创建发布者代码（C++） ——文件名为velocity_publisher.cpp/************************************....
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