【DQN实现避障控制】使用Pytorch框架搭建神经网络,基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场实现避障控制研究(Matlab、Python实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 ⛳️赠与读者 做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一...
【Pytorch框架搭建神经网络】基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场的避障控制研究(Python代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 ⛳️赠与读者 做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后...
基于遗传算法GA算法优化BP神经网络(Python代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 本文内容如下: ⛳️赠与读者 做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...
基于CNN-GRU-Attention混合神经网络的负荷预测方法(Python代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 基于CNN-GRU(convolutional neural networks-gate recurrent unit)神经网络的电力系统短期负荷预测方法。首先使用卷积神经网络(CNN)对负荷及气象数据进行卷...
图神经网络在信息检索重排序中的应用:原理、架构与Python代码解析
现代信息检索系统和搜索引擎普遍采用两阶段检索架构,在人工智能应用中也被称为检索增强生成(Retrieval-Augmented Generation, RAG)。在初始检索阶段,系统采用高效的检索方法,包括词汇检索算法(如BM25)或密集嵌入检索器(基于近似最近邻算法),为给定查询获取初始候选文档或段落集合。这一阶段优先考虑检索速度而非完整性,因此常常返回包含噪声或不相关的结果,可能导致下游任务....
神经网络深度剖析:Python带你潜入AI大脑,揭秘智能背后的秘密神经元
在这个科技日新月异的时代,人工智能(AI)已不再是遥不可及的科幻概念,而是深刻地融入了我们的日常生活。从智能助手到自动驾驶,从医疗诊断到金融分析,AI的力量无处不在。而这一切的背后,都离不开一个核心——神经网络。今天,就让我们一起搭乘Python的航船,潜入AI的大脑深处...
神经网络入门到精通:Python带你搭建AI思维,解锁机器学习的无限可能
踏入人工智能的广阔天地,神经网络无疑是那把开启智慧之门的钥匙。它不仅仅是一种技术,更是一种思维方式,一种让机器模仿人类大脑进行学习与推理的奇迹。今天,就让我们携手Python,踏上从神经网络入门到精通的旅程,一同解锁机器学习的无限可能。 初识神经网络:构建思维框架一切始于对神经网络基本概念的理解。想...
如何可视化神经网络的神经元节点之间的连接?附有Python预处理代码
如何可视化神经网络的神经元节点之间的连接? 1 导出表格 将网络的权重矩阵导出为三个表格 (1)nodes.csv 一列表示,为每个节点的编码 node node1 node2 node3 node4 node5 node6 node7...
神经网络入门到精通:Python带你搭建AI思维,解锁机器学习的无限可能
踏入人工智能的广阔天地,神经网络无疑是那把开启智慧之门的钥匙。它不仅仅是一种技术,更是一种思维方式,一种让机器模仿人类大脑进行学习与推理的奇迹。今天,就让我们携手Python,踏上从神经网络入门到精通的旅程,一同解锁机器学习的无限可能。 初识神经网络:构建思维框架一切始于对神经网络基本概念的理解。想...
神经网络不再是黑魔法!Python带你一步步拆解,让AI学习看得见
神经网络,这个曾几何时听起来如同巫师咒语般的名词,如今已不再是遥不可及的黑魔法。随着Python这一强大编程语言的普及,我们得以亲手揭开它神秘的面纱,让AI的学习过程变得触手可及,甚至可以说,是“看得见”的。今天,就让我们踏上一场探索之旅,用Python作为钥匙,一步步拆...
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