最短路径算法——Bellman-Ford

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原理

代码（无负环）

代码（加判断负环）

代码（小优化） 

今天我们来讲一下求单源最短路径的算法—— Bellman-Ford 的模板写法。

原理

Bellman-Ford ，是一种基于松弛操作去求最短路的算法，它可以求出有负权的图的最短路，还可以判断是否存在最短路。哇，听起来好智能！

我们先来看看 Bellman-Ford 用到的核心思想——松弛。对于边 ( u , v ) ，我们用 dist( u ) 和 w( u , v ) 的和来尝试去更新 dist( v ) 。也就是：

dist ( v ) = min ( dist ( v ) , dist ( u ) + w ( u , v ) )

这样去做的含义是，我们尝试用 S -> u -> v （ S -> u 的路径取最短路）去更新 S -> v 的最短路，如果这样的话更优，我们就替换它。

Bellman-Ford 做的，就是不断尝试对图上的每一条边进行松弛，当一次循环没有成功地进行松弛操作时，算法停止。

每次循环的时间复杂度是  ， m 是边的条数。

我们可以画图理解一下：

这是初始的图，然后我们把dist初始化一下