【大疆无人机OnboardSDK（二）OnboardSDK-ROS系统搭建】

【大疆无人机OnboardSDK（二）OnboardSDK-ROS系统搭建】

硬件软件参考平台及设置参考上一篇博客。

不同之处，使用了OnboardSDK-ROS版本。区别于OnboardSDK，需要创建ROS工作空间，并将SDK源码放入catkin_ws工作空间进行编译执行。

• 具体步骤如下：

1.编译djiosdk-core模块library并安装到系统。

安装上一篇博客下载完成OnboardSDK之后需要对djiosdk-core模块进行编译，不然执行ROS版本时会报错，找不到DJIOSDK之类。

git clone https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/releases 

cd Onboard-SDK
mkdir build
cd build
cmake ..
make djiosdk-core

sudo make install djiosdk-core

2.Onboard-SDK-ROS版本安装

下载源码：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS/releases 

git clone https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS/releases 

3.创建ROS下